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一种惯性/星光复合制导系统研究 总被引:1,自引:0,他引:1
针对传统的基于姿态角修正的惯性/星光复合制导系统的不足,提出了一种新的基于位置和姿态信息进行融合估计的惯性/星光复合制导修正方案,来提高战略导弹的制导精度和可靠性。一方面利用得到的星敏感器视场中恒星星光矢量在CCD光敏面上的星像点及其在导航星库中的赤经、赤纬,结合高度仪给出的导弹高度值,可得到战略导弹的位置信息,再与惯导系统给出的导弹位置信息相减可得到位置误差测量值;另一方面通过星图识别及坐标变换可得到战略导弹的姿态误差值。以Kalman滤波为基础,将得到的位置误差和姿态角误差进行数据融合,估计出复合制导系统的误差状态量,进而修正惯导系统的位置、速度和姿态角参数。仿真结果表明,该方案有效地抑制了传统复合方案中位置和速度误差的发散,并使系统具有较高的精度和可靠性。 相似文献
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文章在假设信号参数和噪声统计特性未知的情况下,介绍了一种广义似然比恒虚警检测方法,并对其检测性能进行了分析。最后进行仿真实验,结果表明,这种检测方法具有较好的检测性能。 相似文献
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近年来船舶融资租赁业务日益增多,从国际上来看,此项业务也具有广阔的发展前景。但目前政策性限制较多、法律规定还不健全,这其中也包括融资租赁船舶的登记。正确认识船舶融资租赁法律关系,规范海事 相似文献
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