公共交通行业的企业文化与制度创新

在分析企业文化内涵及作用的基础上,论述了公交行业发展要走企业文化及制度创新之路,并提出了公交行业建设特色企业文化的必经阶段.     

A*算法在基于电子地图的动态路径诱导中的应用

动态网络中两节点间最短路径问题是目前尚未解决的一个难题．文中提出利用A＊算法来求解电子地图中的这一问题，并利用电子地图中的地理信息来得到网络中两节点间最短距离的下界，运用这些下界来设计有效的A＊算法．以广州市电子地图为基础，随机产生了一个满足先进先出原则的动态网络，利用这个网络对提出的算法进行了试验及性能分析．试验结果证明了该方法的有效性．     

关于带闭链工业机器人的动力学建模研究

本文在以影响系数矩阵为基础进行带闭链机器人的动力学方程推导时，采用了符号一数值方法。在计算机上获得一，二阶影响系数矩阵和动力学方程中各矩阵元素的最简解近表达式，解决了当分支的广义坐标数不等于６时出现的长方形（奇异）矩阵求逆的解析表达问题。在ＶＡＸ机上偏制调试出了该方法应的软件，并应用于一个带单闭链地的的孤焊机械手的动力学建模。     

葫芦口金沙江大桥的吊装施工与抗风措施

介绍了葫芦口金沙江大桥的缆索吊装施工工艺和合龙过程,另外还介绍了施工中采取的抗风措施(该桥处于季风强劲区域),可为在类似条件下建设大跨度拱桥借鉴.     

结合VR技术的汽车制动方向稳定性探讨

在受到侧向力的情况下,进行了整车制动过程的建模和仿真。仿真结果表明:ABS系统以滑移率为控制对象,可提高汽车制动时的方向稳定性,对整车制动的安全性有重要作用。通过VR技术可使仿真结果直观的表现。     

后张法箱梁孔道压浆密实程度调查

为了解后张法预应力混凝土连续箱梁孔道压浆问题,以3座后张法预应力混凝土连续箱梁为工程背景．采用现场调查方法对箱梁后张法预应力孔道的压浆问题进行了调查研究。调查结果表明．3座桥梁的孔道压浆密实程度均较差,其中梁体纵向、横向预应力孔道中无压浆的截面分男q占调查总数的14．5％和47．58％。     

MEDICAL IMAGE SEGMENTATION BASED ON A MODIFIED LEVEL SET ALGORITHM

Imagesegmentationplaysanimportantrolein imageanalysisaswellasinhigh levelimageinter pretationandunderstandingsuchasrobotvision, objectrecognition,andmedicalimaging.Numerous segmentationmethodshavebeendeveloped.How ever,medicalimagesareoftencorruptedbyno…     

A^＊算法在公共交通诱导系统中的应用研究

由于在采用以往的公交路网描述方法的公交网络中，存在大量两节点有多条同向边的情况，而这种情况使得无法求解公交网络中的最短路径问题。提出了公交路网描述方法和以其为基础的多目标公共交通诱导模型，并证明了此描述方法不仅能够完全的描述整个公交路网，而且还能够用于求解多目标的公交诱导问题；同时提出采用A^＊算法来求解公共交通诱导问题；最后，以广州市的公交线路网络为例，对公交诱导模型进行了试验，试验结果表明本文提出的算法是十分有效的，多目标模型的平均计算时间仅为0．1秒。     

机器人的三维运动仿真

通过对一个机器人机械手三维实时运动仿真系统实例的介绍和分析，阐述了利用OpenGL图形库实现机器人运动仿真的有效方法，重点分析了机器人运动学模型的构建及仿真过程的动态显示，并且讨论了该仿真系统的主要功能模块构成。最后总结了该仿真系统的主要特点，指出了OpenGL在机器人运动仿真中的应用前景。     

急性心肌梗塞患者血浆纤维蛋白原浓度及聚集功能的变化

对１０例急性心肌梗塞（ＡＭＩ）患者及６０例健康对照血浆纤维蛋白原（Ｆｇ）浓度及聚集功能测定表明：ＡＭＩ患者血浆Ｆｇ浓度明显升高，Ｆｇ聚集功能明显增强，与对照组比较有明显差异（Ｐ＜０．００１）；但Ｆｇ浓度升高并在病程中有动态变化，Ｆｇ聚集功能则无动态变化；ＡＭＩ并发症组比无并发症组患者，上述２项指标均有明显升高（Ｐ＜０．００１）。提示Ｆｇ浓度升高及聚集功能增强与ＡＭＩ的发病有一定关系，对其预后有一定参考价值。