高速无人艇动目标避碰规划方法研究

提出基于蚁群算法(ACA)实现高速无人艇对运动目标避碰规划的方法,该方法把避碰、路径最短和航迹跟踪等约束条件映射为目标函数,使得路径搜索过程快速高效.计算机仿真表明:该方法使高速无人艇能够较好的实现对运动目标的避碰;由此说明此项研究具有一定的可行性和有效性.     

上海市松浦大桥上层桥面板反顶施工关键技术

上海市松浦大桥为大修改建工程,反顶施工关键技术决定着桥面板安装施工质量。为了满足施工需求,设置了“钢丝绳型”反顶装置。该型反顶装置主要由反顶桁架、千斤顶、拉索、吊耳4部分组成,其中千斤顶与桁架法兰连接,拉索与千斤顶通过顶部轴承滚轮连接,并与桥面板吊耳通过卸扣连接;施工时由千斤顶顶升提供竖向预拉力,并通过轴承滚轮、钢丝绳、吊耳传递至桥面板横梁。施工过程中反顶架主体结构受力安全、施工方便、施工工效高,各项要求均满足设计规定要求。     

基于遗传算法的操舵仪控制参数在线优化

采用遗传算法对航向保持自动操作仪控制参数进行在线优化,计算机仿真表明,遗传算法可以方便地得到全局最优解,故控制器可以快速稳定地跟踪预定航向,且系统具有较好的鲁棒性。     

基于遗传算法自动舵模糊控制研究

本文采用遗传算法对模糊控制规则进行优化,并将之应用于船舶自动舵控制系统中。经过仿真证明,该方法和普通模糊控制相比具有较好的控制性能     

电喷汽油机起动及暖机过程HC排放的测试分析

根据实测的催化器入口、出口温度及HC排放浓度，结合示功图对电喷汽油机冷起动时HC排放量在台架上进行了模拟分析，将起动过程以节气门突开为界，划分为3个阶段，其中HC主要排放量发生在开始超导 劝到节气门开这一段时间内。适当提高空燃比及匹配合适的点火提前角。促使缸内发生不完全燃烧，则未燃HC在排气管内可继续燃烧，使得最终排出的HC量降低。在节气门开后，也可通过控制点火提前角，使缸内发生不完全燃烧，将燃烧延续到排气管内，即可降低HC排放量，也有助于加速催化器起燃。     

天然气/柴油双燃料发动机改装实用技术研究

针对在用柴油发动机及柴油公交车的特点，研制了天然气／柴油双燃料控制供给系统，并制定了各种不同的掺烧策略和改装技术方案。该系统结构简单、成本低、易于推广和使用。     

轮胎半经验模型中摩擦系数切换问题

介绍了2种简单的摩擦系数模型(库仑摩擦定律、静摩擦力模型)，并将其与轮胎统一刷子理论模型结合起来分析轮胎的摩擦问题。在此基础上引入了满足轮胎刷子理论模型边界条件的轮胎稳态半经验模型，给出了应用轮胎半经验模型实现摩擦状态切换的方法。通过轮胎在2种滚动速度下的侧偏试验，证明了轮胎半经验模型可实现2种速度下的摩擦系数切换。     

货车座椅动态参数优化设计试验研究

对某货车座椅的固有频率、刚度及相对阻尼系数进行了测试，通过测试数据按公司要求对座椅的固有频率、刚度及阻尼三者进行优化设计，按优化设计加工出新的座椅，其载荷在500～1200N范围变化时，固有频率在2．5～2．9Hz、刚度在18．0～27．5N／mm之间变化，相对阻尼系数为0．32。该指标满足设计要求。     

高速船驾驶员的综合素质浅探

本文通过对高速船船员的心理素质和技术素质的探讨，提出了高速船驾驶员在航行中应具有的综合素质。     

城市公交车队运营规模的规划分析

本文研究公交运营规模,包括车型和车队、发车间距等的规划分析.在对运营者费用、用户费用二者关系分析的基础上,考虑了乘客需求分布的时变特征,对车队运营的费用最优问题进行了讨论,并通过算例予以说明.