Coordinated collision avoidance for connected vehicles using relative kinetic energy density

Vehicular collision often leads to serious casualties and traffic congestion, and the consequences are worse for multiple-vehicle collision. Many previous works on collision avoidance have only focused on the case for two consecutive vehicles using on-board sensors, which ignored the influence on upstream traffic flow. This paper proposes a novel coordinated collision avoidance (CCA) strategy for connected vehicles, which has potential to avoid collision and smooth the braking behaviors of multiple vehicles, leading to an improvement of traffic smoothness. Specifically, model predictive control (MPC) framework is used to formulate the CCA into an optimization problem, where the objective is to minimize the total relative kinetic energy density (RKED) among connected vehicles. Monte Carlo simulations are used to demonstrate the effectiveness of proposed CCA strategy by comparison with other two strategies. Among all the three control strategies, the RKED based control strategy shows the best performance of collision avoidance, including the best crash prevention rates (99.2 % on dry asphalt road and 90.5 % on wet asphalt road) and the best control of distance headways between vehicles.     

滩槽泥沙交换对长江口北槽深水航道回淤影响的分析

黏性细颗粒泥沙在潮汐水流中运动的主要特性之一是存在多种不同尺度的输运形态。就长江口而言,其中1~2 m近底水流驱动下的高浓度悬沙输运应加重视。现场观测表明,近底高浓度悬沙的生成与黏性细颗粒泥沙在潮汐水流中的沉降特性有关,其输运对航道回淤的影响表现为滩槽之间的泥沙交换。初步估计横向水体高浓度悬沙输运造成12.5 m深水航道中段2 000万~3 000万m~3的年回淤量是可能的。这可能是造成航道中段集中回淤的重要原因之一。     

淤泥质港口航道适航密度确定方法的改进

根据浮泥层中船舶航行时船体边壁带动附近浮泥作剪切流动的物理过程与浮泥在缓坡上的重力流之间的相似性,提出以船体边壁附近浮泥层流态转换条件来定义适航密度,以避免现行方法的不确定性,并提出了相应的计算方法。计算表明,适航密度与航行速度和浮泥层厚度有关。在通常航速和0.5~1.5 m浮泥层厚度条件下连云港航道的适航密度约为1.25~1.35g/cm~3。     

超声冲击对海洋工程大厚度高强钢焊接残余应力的影响

对海洋工程大厚度高强钢焊接结构焊后焊缝及母材进行局部超声冲击处理,采用X射线衍射法和小孔法测试冲击前后的残余应力,分析超声冲击工艺对焊接残余应力的影响.研究结果表明:大厚度高强钢焊接结构经覆盖焊缝及母材局部超声冲击处理后,焊接残余应力显著降低,冲击区域拉应力全部转化为压应力,压应力大小均匀,XRD测试压应力均值达到母材理论屈服强度的0.50~0.80倍,小孔法测试压应力均值达到母材理论屈服强度的1.10~1.30倍;EQ47拘束态高强钢焊接结构分别采用冲击强度10 s/cm2与20 s/cm2冲击后,冲击区域形成的压应力基本一致,纵向应力与横向应力大小接近,20 s/cm2冲击强度下纵向应力与横向应力接近水平优于10 s/cm2.     

鄱阳湖生态经济区区域物流竞争力研究

区域物流竞争力成为区域竞争力的核心组成部分之一,对于区域物流竞争力的客观评价研究已成为现实的必然要求。以鄱阳湖生态经济区的9个城市为研究对象,对区域物流竞争力的发展现状进行分析,通过指标变量的选取,构建鄱阳湖生态经济区区域物流竞争力的评价体系,采用SPSS统计软件中的聚类分析和因子分析法对各城市的物流竞争力进行了得分排名以及提出对策建议。     

融合CBR&RBR的长江重点航段应急决策方法研究

水上交通应急决策是海事部门根据水上交通突发事件产生的救援需要,评估事态发展,结合可调用资源和事发环境制定水上救援行动方案并付诸实施.为提高应急决策质量、加快应对海事风险和水上事故的决策速度,文中研究了长江重点航段应急决策专家系统架构,以及融合案例与规则推理的应急决策方法.将船舶航行预警信息产生方式分为自动和人工方式,并基于规则推理生成预控处置方案.在发生水上事故险情后,融合案例与规则推理方法快速生成应急处置和资源调配方案.     

基于极限平衡理论的滑坡抗剪强度参数反演数据表法研究

滑裂面抗剪强度参数c和φ值的合理选取,是滑坡安全评价和防治工程设计的关键。传统的确定性滑坡参数反演方法未能考虑岩土参数随机性和不确定性的影响,基于极限平衡理论和可靠度理论,将数据表法和传递系数法相结合,提出了一种简单实用的滑坡强度参数反演方法;该法只需一个平衡方程获得优化的抗剪强度参数反演值,可解决单一滑面强度参数的反演问题;以鲜家沟滑坡为分析模型,开展了滑裂面抗剪强度参数反演实例分析。研究结果表明,反演结果与勘测试验值符合较好,证明了方法的有效性。     

高掺量粉煤灰混凝土的收缩性能研究

为了研究高掺量粉煤灰混凝土的收缩性能,对烧失量为4.75%和7.78%的粉煤灰,且掺量分别为20%、40%、50%、60%时的粉煤灰混凝土的收缩性能进行了研究,测试了试件3~90d的干燥收缩值。结果表明,粉煤灰对混凝土的干燥收缩有明显的抑制效果;低烧失量的粉煤灰对混凝土的收缩抑制效果更显著。     

浅谈高速公路附属设施用地红砂岩填筑质量控制

红砂岩在湖南省分布范围广,具有强度低、遇水易软化、崩解等不良工程性质,是一种不良的路基填料,处理措施不当易引起路基沉陷等病害。通过现场调查、室内试验和试验路段的施工实践,总结了在红砂岩地区高速公路附属设施路基填筑过程中遇到的问题和采取的对策,对红砂岩的路基施工技术进行了总结,通过红砂岩路基试验段提出了相应的施工技术参数,为后续路基填筑施工起到了重要的指导作用,同时可为类似工程施工提供参考。     

摩托车和轻便摩托车轻合金车轮新老标准分析(1)

通过对摩托车和轻便摩托车轻合金车轮新老标准分析看到,新标准能更科学合理地为生产企业提供技术内涵和技术平台,以及更科学合理的检测方法。随着车轮行业的不断发展和国际化,也对检测技术提出了新的、更高要求。因此,必须不断加强对车轮行业技术更新的理念,扩大视野和交流平台,不断更新技术和工艺水平,缩短与世界车轮先进水平的技术差距,努力打造出更科学、更合理、国际化的车轮行业标准。