一种降低人-地撞击损伤的车辆制动控制方法

为降低车人碰撞事故中人与地面撞击所致损伤,提出一种车辆制动控制策略.该策略在检测到人体头部与车辆首次接触后松开车辆制动,之后依据若干准则再次完全制动车辆直到车辆停止.选择10种车型、两种制动方法(完全制动和控制制动)和一个虚拟仿真系统(包含3种车速×4种行人尺寸×2种行人步态)设计了共480次MADYMO仿真试验.结果...     

城市轨道交通、BRT、常规公交线网协调布局规划

城市轨道交通、BRT和常规公交线网协调布局有利于避免三者的恶性竞争,发挥城市公交的综合效益．提升公交地位．同时也有利于缓解当今城市交通的拥堵,有利于城市发展。本文对城市轨道、BRT和常规公交的特性和功能进行了对比;提出了三者线网协调布局的步骤和方法;列出了线网协调布局的评价指标：并以重庆市公交线网为例进行分析。     

天津大沽排污河治理工程与综合效益

天津对中心城区15条二级河道成功进行综合治理,对海河的综合开发改造正在顺利进行之中,于20008年又启动了对大沽排污河的综合治理工程。大沽排污河治理工程纳入《2008—2010年天津市生态市建设行动计划》。该文就大沽排污河治理的迫切性、治理工程环保理念、实施方案、措施、取得的主要成果、工程实施的综合效益等进行了综述。     

临洪河特大桥上承式移动模架现浇箱梁施工

介绍上承式移动模架的构造、施工特点及工作原理,提出了模架施工中几个关键环节的施工措施,针对上乘式移动模架施工特点提出了混凝土浇筑、预应力张拉、线性控制方面应注意的一些问题,保证了模架施工质量.     

Path following control of underactuated ships based on unscented Kalman filter

A path following controller is proposed to force an underactuated surface ship which is suffering from disturbance to follow a predefined path.The controller is based on analytic model predictive control and unscented Kalman filter(UKF) techniques.The analytic model predictive control provides a systematic method to get appropriate controller parameters to guarantee the stability of the closed-loop system,and the well-defined relative degree is guaranteed by introducing output-redefinition.The UKF is used t...     

Adaptive path following controller of underactuated ships using serret-frenet frame

This paper presents an adaptive path following control law to steer underactuated ships along a predefined path at a constant forward speed with uncertain parameters due to changes of added mass matrices. The proposed controller is based on analytic model predictive control and model reference adaptive control. The Serret-Frenet frame is used to describe the ship dynamics. The analytic model predictive control provides a systematic method rather than try-and-error method to get appropriate control parameters to guarantee the stability of the closed-loop system, and the well-defined relative degree is guaranteed by introducing output-redefinition. An identification algorithm based on model reference adaptive control is used to identify the uncertain parameters. Numerical simulations are provided to demonstrate the validity of the proposed control law.     

玉柴在京发布社会责任报告

5月26日上午,由中国工业经济联合会主办的2009中国工业经济行业企业社会责任报告在北京人民大会堂隆重举行,玉柴集团与国家电网、宝钢集团等19家单位一起,集中发布了2008社会责任报告,共同展示企业履行社会责任的成果。这也是玉柴继去年发布2007可持续发展报告以来,第二次在北京发布企业的社会责任报告。     

一种改进的单桩计算弹性理论法

弹性理论法是单桩计算的经典理论方法。然而在单桩计算的弹性理论法中,假定桩周各桩段所受的侧摩阻力为均匀分布,这与实际工程存在较大的差异。该文针对该问题,引入桩侧各桩段的侧摩阻力为线性分布的基本假定,根据桩土界面位移协调条件,推导了相应的单桩理论计算公式,为桩基计算提供理论参考。     

燃料电池城市客车侧面碰撞有限元分析

在参考汽车侧面碰撞试验国家标准GB20071-2006和欧盟ECE R95法规基础上,建立了以壳单元为主的整车有限元模型、移动变形壁障有限元模型和主要车载设备安装空间模型.采用LS-DYNA软件对燃料电池城市客车右侧中部、左侧中部和左侧后部3个相对较为危险位置的侧面碰撞进行了数值模拟,计算得到了侧面碰撞对燃料电池城市客车主要车载设备的加速度冲击.模拟结果表明,通过加装碰撞防护装置和增加底架的横向强度,燃料电池城市客车侧撞安全性可以得到较好保证.     

二次枝晶臂间距对A357合金时效动力学的影响

采用硬度计和光学显微镜对试样进行硬度测试和金相组织分析,研究了二次枝晶臂间距对A357合金时效动力学的影响.研究发现,在相同的条件下,随着A357合金试样二次枝晶臂间距的增大,固溶处理后达到的硬度值减小,而合金试样的时效硬度峰值推迟出现;通过对时效处理实验结果进行回归分析和量纲分析,得到时效硬度的数学模型,并验证了该模型的有效性.