基于船舶火灾蔓延态势的路径规划算法研究

船舶作为海上一个独立的建筑实体,非常容易发生火灾。本文以63500DWT油船船舱作为研究对象,通过对火灾蔓延模拟仿真实验数据进行图表分析,得出了在不同工作条件下在固定检测点位置的温度,CO浓度和烟气浓度变化规律。对基于火灾实时态势的导航网格动态生成方法以及对应的逃生路径规划方法进行研究,得出动态更新导航网格的具体算法,并对传统A*算法路径节点选择问题进行改进,得出适应船舱火灾蔓延信息的最短逃生路径规划算法,通过实验验证,该算法寻路效率更优。     

加强技术交流提升铁路车辆锻造技术水平——“铁道车辆锻造技术研讨会”在南宁召开

重载和提速是近年来中国铁路的主要发展方向．这种发展形势要求从技术上保证铁路车辆的关键零部件的强度和可靠性．为适应这种要求．一些原采用铸造工艺生产的零件现开始采用锻造工艺生产．如铁路货车用钩尾框、新型组合式制动梁架、上心盘、支撑座。在机车车辆的各种零部件中,车轮、车轴作为机车车辆的关键部件在列车运行中起承载．     

EHF病毒在传代鸡胚上的实验观察

本文报道了用已知EHFV seoul株接种9～10d龄鸡胚后鸡胚出现严重局限的出血斑;ELISA试验显示感染鸡胚尿囊液和对照鸡胚尿囊液OD值之比>2.1;免疫荧光试验在感染鸡胚心、脑、肺、肝、肾组织印片细胞浆内可见不同程度荧光颗粒。     

高压共轨喷油器精密偶件的泄漏分析

高压共轨电控喷油系统中，随着燃油喷射压力的大幅度提高，燃油的粘度-压力效应、粘度-温度效应凸显。作者分析了高压共轨喷油器精密偶件中的泄漏问题，得出的结论是：考虑了燃油的粘压效应、粘温效应后实际的泄漏量并不十分严重；如果考虑油液的极化效应、进口起始段的效应以及环形槽的影响，实际泄漏量可能还会减小。     

汽车系统单元化集成设计中相似性与复杂性

基于相似性科学和相似系统理论，研究了汽车系统中单元特征相似性分析方法，汽车系统相似性度量方法，相似单元设计和单元化系统集成设计中的相似性与差异性变化引起的复杂性。提出了以系统相似性度序列变化和差异性，集成设计系列化、多样化、个性化汽车产品系统新的理论方法。     

钢管混凝土拱桥在车辆荷载作用下的非线性动力响应分析

根据随动硬化理论和钢管混凝土组合材料恢复力模型 ,提出了复杂应力状态下钢管混凝土组合材料的弹塑性应力应变关系。采用非线性有限元法 ,对一钢管混凝土拱桥进行移动车辆荷载作用下车—桥体系的动力响应分析 ,并进一步研究钢管混凝土组合材料进入塑性后对体系振动的影响 ,取得了较满意的结果 ,为钢管混凝土拱桥动力性能评价提供参考。     

车辆与工程机械电子液压控制的发展

简要综述了车辆与工程机械中电子液压控制的新进展和需要解决的关键技术问题。提出了实现功率传输和运动控制与综合的新方案，给出了发动机-液压传动装置-负荷最佳匹配的实现方法。以应用于上海磁悬浮高速铁路工程轨道梁运输与搬运的工程机械的计算机控制系统为背景，讨论了基于现场总线控制系统(FCS)和PCI04车载工控机的车辆计算机控制系统的设计方法。     

汽车导航用电子地图的高效路网模型

为了有效地描述实际道路网络，提高汽车导航系统的运行效率，建立了一种新的电子地图的路网模型。在分析了嵌入式系统特点的基础上，对路网的数据结构进行了简化。采用重整实体ID的方法，进一步提高了数据的处理效率。实践证明，该模型可以较好地表述实际的道路网络，结构精练，处理效率高，适合车载导航系统，特别是嵌入式车载导航系统的要求。     

抑制制动器振动噪声的阻尼方法的探讨

针对在盘式制动器制动块底板上粘贴一层阻尼层(Insulating Shim)的阻尼处理方法，首先指出制动块底板上阻尼层的减振机制在于粘弹性材料在接触面间表现出的摩擦作用，尤其取决于材料本身的迟滞效应。然后．定量分析了阻尼层对制动器噪声的抑制效果；利用能量等效原理将接触摩擦转换成系统中粘性阻尼后进行特征分析．考察系统稳定性。     

智能车辆机器视觉发展近况

简要回顾了机器视觉的早期发展，从简单的特定场合应用到模拟人眼的复杂系统设计，介绍了机器视觉产品在智能汽车上的应用情况，分析了世界各国在车用机器视觉技术领域研究开发情况以及未来发展趋势。