基于预测控制的水下自航器抗海浪变深控制分析

水下自主航行器在近水面航行中存在着深度跟踪和姿态控制较为困难的问题。为此，首先建立了自主航行器的近水面三自由度运动数学模型，然后设计了无迹卡尔曼滤波器实现对系统状态的估计；接着，利用斯特林内插法在变动的工作点处对自主航行器模型进行近似线性化，并根据线性化后的模型设计预测控制器，实现自主航行器的变深运动控制。经过仿真实验，验证了滤波器对自主航行器近水面运动状态估计的准确性以及预测控制器在抗海浪扰动上的控制效果。仿真结果表明，带有无迹卡尔曼滤波器的预测控制器可以快速、准确的实现自主航行器的深度跟踪控制与姿态控制，且具有响应速度快，对外部扰动鲁棒性强的特点。     

基于MPTC的船舶推进电机新型SMO

电力推进船舶是未来绿色船舶的重要发展方向。针对传统滑模观测器(SMO)应用在推进电机上的两个主要不足，在模型预测转矩控制策略(MPTC)的基础上提出一种新型SMO方案。针对传统SMO存在的抖振问题，利用Sigmoid函数代替sign函数对推进电机等效反电动势进行估计予以抑制，此外利用变截止频率低通滤波器以及锁相环技术消除传统SMO中低通滤波效应引起的相位延迟的同时提高转子转速和位置信息的观测精度。基于MATLAB/Simulink仿真平台验证了新型SMO具有更好的动、静态性能。     

滑模摊铺特大桥桥面技术与工艺

根据对电白—湛江高速公路源水特大桥水泥混凝土桥面进行机械化连续摊铺的实践 ,论述了应用成套滑模摊铺设备连续摊铺特大桥桥面的施工组织与施工工艺 ,为水泥混凝土路面滑模摊铺技术的发展提供了经验     

高等级公路膨胀土地段路基施工技术

在分析膨胀土工程特性的基础上，提出了膨胀土路基施工技术要点和基本要求，同时介绍了石（家庄）安（安阳）高速公路邢台段膨胀土地基处理技术措施     

碾压混凝土配合比设计方法研究

分析了碾压混凝土强度的形成机理和碾压混凝土路面平整度及施工机械对配合设计的要求，提出了一种以提高碾压混凝土路面平整度为目标的配合比设计新方法。     

中、下承式拱桥短吊杆结构行为分析

分析中，下承式拱桥短吊杆受力行为以及破坏机理，并提出改进短吊杆设计的意见。     

全球汽车电子市场复苏 中国成为主要增长点

到2017年,全球约20%的汽车电子产品(按产品价值)将装配在中国产的汽车上。     

柴油机各缸工作不均匀程度对性能的影响分析

利用飞轮处的瞬时转速信号来间接估计柴油机的各缸工作不均匀程度,结合基于电磁阀的时间控制式电控燃油喷射系统,实现了柴油机各缸工作不均匀程度的闭环反馈控制。在此基础上,通过台架试验分析了各缸工作不均匀程度和发动机性能之间的关系。结果表明,在发动机的大负荷工况下,各缸工作不均匀程度对发动机的经济性和烟度排放影响显著,从而验证了实现柴油机分缸均匀性实时检测和闭环控制的重要性。