新型仿生六足机器人的设计与计算

分析仿生六足生机器人步进足轨迹规划的要求和特点,选取机构中的转动副作为关节变量,根据机器人步进足足端的位置矢量和姿态变换矩阵,得到了步进足足端轨迹规划的运动学方程。同时基于轨迹规划和落足点选择模型可应用于物料搬运、零件装配等场合中。     

铁路水处理技术现状及发展动向研究

作者结合长期从事铁路给排水研究的经验，在大量现场调研的基础上，详细分析总结了目前我国铁路给排水中存在的有关供水节能、供水水质、污水处理方面的主要技术问题。并结合国内目前水处理技术发展水平，提出了解决这些问题的切合实际的方法，对铁路水处理技术的发展具有一定的指导意义。     

贵开高速公路K8滑坡分析与防治效果评价

在对滑坡成因分析的基础上,采用极限平衡法和有限元法,分析滑坡在降雨条件下的稳定性,利用有限元程序分析采用抗滑桩等工程治理降雨前后滑坡的应力分布与变形机制。采用抗滑桩等措施加固滑坡,效果良好。     

抗滑阻燃沥青路面降噪性能的研究与应用

采用驻波法和混响室法测试课题组研究的抗滑阻燃沥青路面(NAFA)、沥青玛蹄脂碎石路面(SMA)与普通AC沥青路面材料的吸声系数,并对武汉-英山高速公路(谌家矶段)铺设的抗滑阻燃沥青路面试验路段进行现场噪声测试,评价路面的降噪性能,分析表明:3种路面材料中,NAFA有效孔隙率多,表面构造发达,故其吸声性能优异,驻波管法测平均吸声系数达到0.4以上,混响室法达0.45.在800～1 200 Hz噪频区域,驻波管法所测峰值吸声系数达到0.67,混响室法达1.00,说明NAFA降噪性能优异.现场测试结果亦证明NAFA沥青路面能够有效吸收路面噪声,降噪水平达4.7 dBA.     

3种沥青混合料表面层现场路用性能试验研究

为配合交通部公路沥青路面施工规范的修订．在总结已建高速公路经验的基础上．提出了沥青混合料AC-13的一个新的矿料级配范围。选择我国规范推荐的工程中常用的表面层AC-13Ⅰ型和AK-13A型与我们提出的新型级配沥青混合料表面层在青海平西高速公路修筑了试验路。室内沥青混合料马歇尔试验、车辙试验和低温弯曲试验均表明,3种沥青混合料均可以作为青海地区的高速公路表面层。现场检测表明,新提出的级配沥青混合料综合了现行规范规定的路面设计中常用的2种沥青混合料表面层的优点．具有密水、抗裂兼顾抗滑和抗车辙等功能。从3种沥青混合料矿料级配和结构组成特性两方面．分析了它们的现场压实特性、空隙率、密水性能、构造深度等现场路用性能差异的原因。理论和实践均表明：新提出的AC-13调整型沥青混合料是一种较好的高速公路沥青混合料表面层材料。     

高地应力软岩隧道变形控制设计与施工技术

高地应力软岩隧道施工中常常发生大变形地质灾害,给工程的安全施工和建设管理带来极大的困难。文章依托兰渝铁路高地应力软岩隧道,进行了高地应力软岩隧道围岩分级,制定了初期支护破坏准则,同时建立了地应力合理释放与有效约束之间的平衡。在高地应力软岩隧道设计与施工中,通过采取预留变形量、合理的初期支护、可靠的开挖工法、关键部位锚注加强、动态支护补强等5项技术措施,有效地控制了大变形的发生,达到了初期支护不破坏、不拆换的目的,保证了工程的安全快速建设。     

高等工程教育的模式特征与改革建议

本探讨了现代工程教育模式的五项特征，包括它的阶段性、多样性、高层化、普及化和正在发生的“范式革命”，并就其发展战略提供了相应的建议。     

构架裂纹扩展延迟效应

列车运行速度的提高和载重量的增加使其主要承载部件转向架构架的运行环境变得恶劣。为减小轮轨间的作用力 ,要对构架进行轻量化设计 ,由此引起了构架疲劳强度问题。对某高速列车构架的疲劳试验结果表明 ,在给定的常规载荷作用下构架裂纹扩展速度出现延迟效应 ,最终减小到零。应用弹塑性裂纹扩展与闭合概念和残余应力松弛概念分析了构架裂纹扩展延迟效应 ,结果表明引起构架裂纹扩展速度减慢的主要因素是循环加载中残余应力的松弛 ,而裂纹的闭合对裂纹的延迟也有重要影响 ;计算了给定工艺构架状态和循环载荷下 ,不扩展裂纹初始长度的最小值     

一类车站选址问题的非线性优化模型及遗传算法

分析了铁路枢纽辅助站选址问题的背景和由来 ,讨论了辅助站的加入对枢纽地方车流作业选择的影响和修正 ,构造了基于辅助站的选址和地方车流的优化组织为核心的数学模型。针对所建模型为大规模 NP- Hard问题的特点 ,提出了利用遗传算法求解模型的主要策略 ,并进行了仿真计算     

无线电信标机的改进设计

为有效增加无线电信标机的可靠性、提高效能,探讨了采用直接数字驱动、DGPS、并机网络等技术对无线电信标机进行改进的方案,可作为中波导航系统改进参考.