QC/QA体系在高速公路沥青混凝土路面施工中的应用初探

提出了沥青混凝土路面施工质量控制和质量保证系统 (QC/QA)的定义 ,分析了目前我国沥青混凝土路面施工 QC/QA系统的现状 ,结合广东开阳高速公路沥青混凝土路面 QC/QA系统研究的实例 ,介绍了沥青混凝土路面施工 QC/QA系统的研究内容、研究方法、研究路线以及取得的主要成果     

基于某车型动力性能匹配设计与驾驶性验收

随着现代汽车技术的飞速发展以及人们对于生活品质的需求提升,汽车动力性、经济性和舒适性成为了影响汽车市场成功的主要因素,其中汽车动力性又是汽车最基本、最重要的性能。这种匹配过程必须从两侧进行,但实际上,发动机的特性占据首要地位,变速器的特性必须适应发动机来实现匹配。对于特定的车辆,在初步确定汽车造型、总质量、轮胎规格以及性能目标后,为使汽车发挥最佳的动力性、经济性和舒适性,合理的匹配发动机和传动系统各参数显得尤为重要。在这种情况下,本文通过对标竞品车动力性性能、经济性能的客观测试和驾驶性的主观评价,初步确定某车型的开发目标;然后搭建仿真平台并基于该目标以及现有的整车参数、发动机特性进行正向计算得到某车型变速器各档位理论总速比;再结合现有资源确定3组可行的速比,并使用搭建的仿真平台进行动力性、经济性模拟计算,确定最优方案;最终实车搭载并完成基础标定后进行主客观测试。结果显示车辆性能优异,主客观评价均满足开发需求。在开发过程中借助计算机,仿真软件等高效工具,大大缩短了产品开发周期同时又保证了开发车型的动力性经济性能满足设计目标。     

水下小型爬行视频监测机器人设计与控制的研究

目前水下小型爬行检测机器人已经成为各国研究的热点,本文提出了一种新型水下小型爬行视频检测机器人的设计方案,重点解决了结构设计和远程控制中有关密封方式、电机驱动选型、远程信号传输等问题。该机器人可以推广应用于核电反应堆大修管道检查以及石油、水下养殖、考古、探矿、航运、水下工程监测等一些危险或人不方便检查的场合,有着广泛的应用前景。     

高速磁浮列车线路匹配动力学性能分析

线路匹配性能是指高速轨道车辆与不同线型缓和曲线之间相互动力作用所决定的匹配性能。为了研究高速磁浮车辆的线路匹配性能，进行了1列3车车组曲线通过性能仿真分析。与轮轨导向不同，高速磁浮导向是在主动导向控制下电磁导向力使整个走行部准确地沿轨道中心线无接触悬浮运行。为了消除传统曲线计算公式存在的误差以满足磁浮线路的高精度和连续光滑要求，利用基于样条函数技术的新方法设计了如下两种线形缓和曲线：正弦形和圆整基本线形。1列3车车组的曲线通过性能仿真对比表明：根据高速磁浮导向原理，当有超高限速曲线通过时，正弦形缓和曲线具有优越的线路匹配性能；而圆整基本线形（仍属于三次抛物线）则不具备良好的线路匹配性能；当无超高曲线通过时两者匹配性能相当。     

安全气囊起爆模拟试验研究

为设计与验证不同安全气囊的基本形状、拉带形式与位置和泄气孔尺寸与位置等参数,分析不同的气体发生器作用下的气囊展开性能,开发和构建了一种基于压缩空气的安全气囊起爆模拟试验装置,并通过两种不同类型气体发生器标定试验和安全气囊起爆模拟试验进行验证。最后针对试验中发现的温度降低、初始压力不为零和水雾析出问题,进行了系统理论分析和计算,并提出了解决方案。     

模型在摩托车工业研发中的应用

随着科学技术的不断进步,工业产品研发的科学化水平也越来越高,摩托车作为国民生产、生活的重要交通工具,其研发方式也发生了颠覆性的变化,早已经脱离了简单的二维图纸,发展到了三维模拟、实体可视阶段。在这一过程中模型起了非常重要的作用,模型根据材质及表现形式的不同,可以分为几个种类,包括三维数字模型及实体模型。这些模型的应用使得摩托车的研发过程更加科学、直观、可控,缩短了研发周期、降低了产品研发的成本,控制了产品研发的风险。     

基于旋量理论的空间机器人动力学建模研究

在旋量理论和Kane方程的理论基础上,将旋量理论和Kane方程相结合,找到理论的结合点——偏速度,即雅可比矩阵,引入了偏速度旋量的概念;介绍了求解机器人雅可比矩阵的新方法——将矢量积和旋量理论相结合的方法,推导出了基于旋量理论的Kane动力学方程。     

青藏线多年高含冰量冻土爆破漏斗的试验研究

青藏铁路建设中 ,遇到大量多年高含冰量冻土需要爆破开挖 ,但是 ,对多年高含冻量冻土的研究在国内外较少 ,可用于参考的文献不多。本文在青藏线某一高含冰量冻土地段 ,进行了爆破漏斗试验 ,在此基础上得出单位药包的最佳埋深、最大体积 ,进而推出最佳爆破参数     

成贵铁路川南、川西南浅层天然气勘察

研究目的:成贵铁路需穿越乐山、宜宾红层地区多个油气田及含油气构造,浅层天然气严重威胁着铁路隧道、深基坑工程的施工及运营安全,本次勘察为查明本区天然气的产、储、运移的基本规律,为铁路工程设计提供依据。研究结论:(1)成贵铁路位于川南、川西南气田内,四川红层下伏三叠系、二叠系、震旦系地层中共发现9~11个产气层,工业气藏埋深806~2 358 m;(2)油气储集主要为裂隙-孔隙型,油气垂向运移、浸染上部盖层,使得浅表红层砂泥岩中普遍含有天然气,且在垂向上深度与含气量呈正相关关系,部分深大裂隙具有导气功能;(3)地面以下70 m可作为本地区瓦斯风化带界线;(4)通过隧道浅层天然气单位时间最大涌出量估算确定3座高瓦斯隧道、22座低瓦斯隧道;(5)线路选线采用桥梁、路基工程最优,如以隧道形式通过,应采用浅埋、短隧道群并绕避气田核心区,选择矮小丘包、傍山地段通过;(6)本勘察成果适用于天然气地区的线路、地下工程、深基坑(井)勘察施工。     

钢轨波形磨耗的影响因素及减缓措施

基于轮对粘滑振动的钢轨波形磨耗（简称波磨）成因理论，从线路结构，走行部结构，轮轨接触特性及运营条件4个方面，对影响波磨的因素进行了重点分析和总结，提出了9类减缓波磨的措施，部分措施已进行了现场试验，效果良好，在一定的程度上证明了波磨成因理论的正确性和减缓波磨措施的有效性。