基于浮动定子的直线运动平台减振与定位控制

直线音圈电机驱动定位平台可避免机械耦合环节的引入,但其产生的振动将引起末端平台的响应,从而影响末端定位平台的定位精度.文中采用一种被动减振结构——浮动定子,与传统直线电机相比,浮动定子音圈电机可有效抑制惯性反冲力引起的振动,从而削弱前端振动对末端定位平台的影响.采用数字信号处理(programmable multi axis controller,PMAC)运动控制卡实现平台的运动控制,通过切换控制(PID与模糊控制的切换)实现运动平台的精密定位.实验结果表明:浮动定子类末端平台的振动相对减小,同时切换控制的应用提高了直线平台的定位精度.     

液力变矩器的闭锁及其控制研究

介绍了液力变矩器闭锁的由来、闭锁控制的方式以及闭锁的工作原理等 ,重点对目前研究最多的滑转控制闭锁方式进行了探讨 ,给出了系统控制框图 ,对具体的控制器设计有一定的参考价值。     

乙烯裂解炉对流段P91炉管焊接工艺评定及其应用

对于P91钢 ,焊前预热是必要的 ,通过试验研究了焊接线能量对P91钢焊接接头冲击韧性的影响 ,焊接线能量控制在 1 2～ 1 5kJ以内 ,并控制层间温度 ,能获得良好的焊接接头。根据焊接接头的力学性能检验 ,规定回火参数为 2 1是合理的。并依此制定工艺 ,成功地完成了该钢种在 3台乙烯裂解炉中的焊接应用     

提高天然气汽车动力性能的研究

提出了一种提高天然气汽车动力性能的方案 ,设计了控制系统及其执行部件 ,从汽油的加浓量、加浓点、减气点、点火提前角度等方面进行了优化试验研究 ;在保持天然气汽车良好排放性与燃料经济性的情况下 ,使天然气发动机的功率由原来不足汽油发动机功率的 80 %提高到 95 %以上。     

自然级配碎石土换填法处理软土地基工法

该文总结了连云港市道路工程中软基处理近20年的理论探研和工程施工实践所形成的施工工法,并结合工程实例分析了该工法的经济效益和社会效益。     

高速公路组合式收费系统车道延误模型研究

在高速公路引进ETC技术之前,必须正确估计出电子标签的使用率及其与各种收费车道的优化配置关系,才能最大化的发挥出ETC技术的优势。给出了基于驾驶员车道选择确定性模型基础上的车道优化设置方法,并对辽宁省沈大高速公路上的腾鳌收费站的改造进行了实证分析。     

吊舱推进器安装平台的液压同步控制策略

针对吊舱推进器安装平台四缸同步运动过程中缺乏有效控制策略的问题,提出基于BP神经网络的主从同步控制策略.通过对安装平台顶升液压系统进行分析,推导出四缸同步控制系统的数学模型.根据该数学模型设计基于BP神经网络的PID控制器,并通过AMEsim与MATLAB的联合仿真求解液压系统的同步控制精度.仿真结果表明,该控制策略能有效实现四缸同步运动控制,且同步精度达到±0.1 mm.     

履带式推土机推土装置—面向对象设计的研究

在履带式推土机推土装置设计中，采用面向对象设计新手段，可把设计者的智慧、经验、标准与计算机的可视化编程技术有机的相结合，使设计者实时、直观地获得推土装置的方案设计、方案分析和计算结果及根据结果绘制的AutoCAD图形。     

铁路枢纽与城市交通系统的整合研究--成都铁路枢纽为城市服务的实施方案

结合铁路的供给特性和我国城市化进程及由此产生的对交通运输方式的需求特点，提出铁路业应全面参与到大城市综合交通运输系统中来。据此，对铁路与大都市区综合交通运输系统的整合进行了概念界定、数学描述和流程分析。并对成都铁路枢纽参与成都大都市区的交通运输进行了方案探讨。     

中央分隔带树木的养护与管理

通过对陕西省几条高速公路中央分隔带的绿化现状以及目前管理上存在的一些问题进行了分析和研究，结合本人的实践经验，在借鉴国内外其它中央分隔带绿化成功经验的基础上，提出一套适合陕西高速公路中央分隔带树木的养护与管理的措施，以供在具体的生产实践中应用。