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史鹏飞 《筑路机械与施工机械化》2015,(2):39-41
<正>0引言水损害是沥青混凝土路面的一种主要病害形式,易导致沥青路面出现松散、坑洞、拥包、纵横向裂缝,以及雨水沿缝下渗形成的啃边、局部沉陷、翻浆等病害现象,是目前公路行业关注的重要问题。一般来说,沥青结构层之间的接触面空隙率较大,一旦沥青路面结构上面层发生透水,水很容易在沥青结构层之间的接触面上积聚,使之成为最易发生沥青脱落的地方。这是因为沥青结构层之间的接触面在加铺下一层之前经常有施工车辆通过,产生尘土污染,并出现沥 相似文献
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四轮独立转向-独立驱动电动车(4WIS-4WID EV)具有低速机动性强、高速稳定性好的特点,是一种理想的智能车构型。本文中针对4WIS-4WID EV进行了主动避障系统的设计,主要包括避障路径规划和跟踪控制。首先基于车辆运动学模型,提出了采用七次多项式的避障路径规划算法;然后基于简化2自由度车辆动力学模型,设计了模型预测路径跟踪控制器;为提高车辆主动避障过程中的操纵稳定性,路径跟踪控制算法采用四轮转向与直接横摆力矩控制技术。通过不同附着系数路面工况与侧风扰动工况仿真,验证了所设计的主动避障系统具有良好的避障能力和鲁棒性。 相似文献
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史鹏飞 《交通世界(建养机械)》2010,(15):189-190
挡土墙是支撑天然边坡或人工填土边坡以保持土体稳定的结构物。在挡土墙横断面中,与被支承土体直接接触的部位称为墙背.与墙背相对的、临空的部位称为墙面。 相似文献
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以武西高速桃花峪黄河大桥波形钢腹板PC组合箱梁施工为例,介绍了波形钢腹板连续梁的结构特点、波形钢腹板与顶底板的连接形式、标准节段的施工工艺和方法,与普通预应力连续梁的不同之处等.这些技术可为今后波形钢腹板PC组合箱梁结构在我国桥梁工程中应用提供经验. 相似文献
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