基于精确罚函数的无人艇航迹规划和自动避障算法

[目的]对于已知多个障碍物的局部水域,如何规划安全高效的无人艇(USV)运动航迹,是当前的研究热点.[方法]首先,采用简洁有效的圆形包络面和凸四边形包络面处理障碍物区域,并将避障问题转化为时间最优控制问题中的状态不等式约束;然后,利用控制参数化和时间尺度变换,将时间最优控制问题转化为最优参数选择问题;最后,对于由多个障...     

建筑物资供应的物流配送及其采购管理

随着我国建筑市场迅速发展的需要,未来建筑行业的物流服务必须要适应新的生产管理模式。由于在实际操作中缺乏明确的物流管理思想指导,管理者始终没有站在物流管理的高度,对建筑企业的物资供应系统进行全方位的改革。因此,探讨建筑工程项目物流方式,实现资源最优配置,建立一体化物流管理,显得极为重要。     

关于供应链物流中客户服务与客户忠诚度关联性的探讨

为深入研究物流企业"客户至上"的服务理念,分析了多元化物流客户服务与客户个性化的相互关联性,旨在提高物流企业的客户服务水平和增加客户忠诚度,为企业寻求更广阔的发展空间.     

樟子松造林首选容器抗旱造林栽培技术

造林是一项系统工程，需要用一定的工艺去完成。其内容包括从育苗、造林、经营直至主伐利用全过程，樟子松容器苗抗旱造林技术，是樟子松造林工程的最佳方法。它的内容概括起来说，就是集中育大大苗，集约经营，实行“四改”，简化工序，一次成林直至主伐利用。春季一季造林为雨季造林为主的多季造林；改裸根小苗造林为容器大苗造林；改浅栽为深栽造林；改密植为合理稀植造林。采用容器苗抗旱造林技术与传统工艺相比较，提高成活率20-30；成活率都能达到95以上；提高保存率40-50；一般保存率均在90以上，免去了补植的麻烦，林相整齐完整，提高了生长率