船舶操纵模拟实验在引江济淮工程顺岸式高边坡锚地设计中的应用

本文以引江济淮庐江闸下锚地工程为例,分析了如果仅按照相关规范进行设计,高边坡锚地可能存在船舶起锚航行视线问题和一定的船舶碰撞风险,需要采取工程措施进行优化。借助船舶操纵模拟实验模拟,可以较为直观地反应采取工程措施后的效果,从而确定最终的优化方案。     

同步发电机励磁系统的无模型控制研究

同步发电机励磁系统的基于模型的控制算法过分依赖模型,很难保证其控制效果。本文尝试将无模型自适应控制算法应用于励磁系统的控制。首先,介绍了励磁系统的模型和无模型自适应控制算法的基本原理。然后,对于具有稳定增益的系统,提出了改进的无模型控制算法。并将其应用于确定工况的发电机励磁系统的控制。仿真结果显示:改进的无模型控制算法的快速性提高;在不同的电压传感器故障情况下,无模型控制显示了很强的自适应性和鲁棒性。     

多孔二氧化锰/鱼鳞衍生碳复合材料的制备及超级电容器性能研究

利用碳化-酸洗方法将天然鱼鳞转化为多孔碳,进一步利用表面反应在碳基体上引入非晶二氧化锰,获得具有多孔结构的二氧化锰/鱼鳞衍生碳(MnO_2/FSC)复合材料.采用场发射扫描电子显微镜、氮气吸附/脱附仪、X射线衍射仪、X射线光电子能谱和电化学工作站等对材料的形貌、结构、成分及电化学性能进行表征.结果表明,反应时间为1.0 h时所制备的MnO_2/FSC具有最高的比容量(181 F/g,1 A/g),且持续恒流充放电700个循环后容量基本没有衰减,表现出优异的循环稳定性.     

大型邮船房舱门窗开口结构的起浮过程变形监测

为排除大型邮船房舱门窗开口结构发生变形的可能性,需要开展变形监测。在大型邮船船体结构完工后的全船起浮过程中,运用高精度激光跟踪仪,对房舱门窗开口结构进行起浮过程变形监测。测量并收集起浮过程不同阶段的房舱门窗开口结构三维坐标数据,经分析对比,掌握房舱门窗开口结构起浮过程变形情况,为大型邮船的结构设计和建造的可靠性与安全性提供数据支撑。     

消防救援队伍作战训练安全评估体系的构建策略

本文对消防队伍作战训练安全评估体系开展研究,分析了消防救援队伍作战训练安全事故的成因。随后,本文提出自作战指挥安全、作战训练安全理论、装备使用安全、安全员/紧急救助小组、安全救援意识五个维度提出安全评估体系的构建策略,并提出安全评估体系的保障策略,最终形成完善的消防救援队伍作战训练安全评估体系,供我国消防救援机构借鉴、参考。     

非均匀收敛条件下浅埋隧道围岩的弹性解

隧道稳定性分析主要考虑隧道开挖中围岩的应力及位移,对于浅埋隧道,由于上下边界的不对称,稳定性分析存在较大困难。目前众多隧道稳定性计算方法都基于隧道深埋假设,针对一般浅埋隧道的分析多停留在经验总结及数值模拟等方法上或未深入分析浅埋隧道失稳破坏机制。文中开展浅埋隧道围岩弹性研究,基于隧道在无限空间下的弹性解,运用镜像法,考虑隧道周边非均匀收敛情况,得到非均匀收敛条件下浅埋隧道的弹性解。     

从ITTC看国际船舶水动力学研究重点方向的演进

简要介绍了ITTC发展的历史和现状,对2008年召开的第25届ITTC大会主要技术信息进行了解读,并分析了ITTC所反映的国际船舶水动力学研究重点方向,同时阐述了对于加强国内船舶水动力学科技创新工作的几点思考.     

着眼使命任务特点 扎实开展心理训练——海南省军区司训大队从难从严磨砺学兵过硬心理素质

<正>近年来,海南省军区司训大队着眼使命任务,积极探索和实践新形势下军车驾驶员心理素质训练的方法和路子,从提高官兵思想认识、健全心理训练制度机制、完善心理训练内容体系、提高心理训练效益质量入手,从难、从严磨砺新驾驶员学兵过硬心理素质,促进了驾驶员队伍能力素质全面、协调发展。     

飞机牵引滑行入港安全运动路径生成及其轨迹跟踪控制方法

针对飞机紧急降落后无法继续利用自身动力滑行入港场景,研究使用牵引车牵引其滑行入港的方式,考虑牵引滑入时机轮与机场跑道及滑行道边缘的安全净距,分别提出适用于机型-机场匹配时的牵引车-飞机系统的铰接点过中心线(HPOC)法和不匹配时的飞机主起落架几何中心过中心线(GCOC)法,并基于2种方法建立运动学模型,在净距及飞机前轮转角约束下对系统转弯滑行入港运动进行轨迹规划。基于GCOC法建立连续非线性系统的轨迹跟踪模型,通过线性二次调节器(LQR)对不同权重系数及存在初始偏差的轨迹跟踪问题进行了研究。结果表明:牵引车以HPOC法牵引飞机在与其机型不匹配的机场滑行入港时,机轮会发生碰撞危险;而采用GCOC法时其运动轨迹可以满足跑道及滑行道边缘的安全净距要求。在对系统进行轨迹跟踪控制时,当将飞机主起落架几何中心的横、纵坐标权重系数Q₁、Q₂及表示飞机姿态的角度权重系数Q₃均设为100,而表示牵引车姿态的角度权重系数Q₄设为0时,即:Q＝(100,100,100,0),该方法可将实际牵引滑行入港轨迹与参考轨迹的偏差保持在0.05~0.1 m以内,且能够在10 s左右抑制系统状态变量误差,并使控制变量达到稳定;同时能够在12 s左右修正系统的初始偏差,相较于单机偏差修正的10 s,具有可接受的效果。      

内衬高密度聚乙烯钢筋混凝土管的应用研究

高密度聚乙烯（以下简称HDPE）内衬通过锚固键机械式嵌入钢筋混凝管内壁,以达到增强钢筋混凝土防腐蚀性能的目的。为了验证内衬HDPE钢筋混凝土管在实际工程中应用性能,开展了相关试验及应用分析。通过对HDPE内衬材料化学性能及物理性能的检测并结合相关标准,提出HDPE材料的指标要求;通过内衬HDPE抗拔试验研究锚固键锚固性能;通过抗外水压试验研究外水压对HDPE内衬的影响;通过三点支承法外压荷载试验研究HDPE内衬对混凝土管的外荷载性能影响;试验结果表明,HDPE内衬具有与混凝土很好的锚固性能和泄水性能,可以满足排水管道工程应用需求。