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编辑同志:
我是安徽省定远县张桥镇的驾驶员,驾龄已有十余年.今年7月31日,我从江苏省购买了一套纯净水设备拉回安徽省肥东县,途经江苏省丹阳市,被吕城交警中队的执勤交警拦车检查,(拦车人没穿新式警服,无警号,无上岗牌.另有几位身穿新式警服的警察坐在一辆长安微型面包车里.)说我的拉货车超高,要罚款.经我们解释了很长时间,拦车人说:"要么办理‘三超通行证',可以不罚款;要么将设备解体."我没有办法,只好花钱办理了一张"三超证". 相似文献
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针对现有船舶制造业中人工打磨或砂带磨削等磨抛作业难以满足智能制造需求的现状,提出一种面向船舶磨抛机器人的气电混合式力控末端执行器,采用自适应变参数PID控制器对非对称气缸的气动力与大推力永磁直线同步电机的电磁力进行协调控制,实现作业接触力的实时补偿与精确控制。通过对气动系统、永磁直线同步电机系统、环境工件、力和速度控制器等进行建模与数值仿真,研究其负载波动响应与抗负载冲击特性。仿真结果表明,相比气动力控系统,气电混合式力控系统可消除气动系统振荡特性的影响,在35Hz范围内振动负载作用下的最大力波动幅值由138N(约为稳态值46%)减小至25N(约为稳态值8.4%);在阶跃负载作用下气缸活塞杆位移振荡和接触力冲击次数显著减少,调整时间分别仅为前者的32.3%和27.3%,有效提高了抗负载波动与冲击特性,可提升船舶磨抛机器人作业质量。 相似文献
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1案情介绍
2006年4月16日,杨某入职北京A集团有限公司(以下简称A集团)。同年4月20日,双方签订了劳动合同书,合同期限自2006年4月16日至2007年4月15日,工资标准为每月1250元。2007年4月16日,双方在劳动合同续订书上签字盖章,续签劳动合同至2008年4月15日。2008年4月16日,A集团欲再次与杨某续签合同, 相似文献
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应用优化理论提出了自卸汽车Y式举升机构铰点位置参数的优化设计方法。着重的建立及计算机辅助设计原理,并以计算实例验证了本先进性与有效性。 相似文献
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1案情介绍2006年4月16日,杨某入职北京A集团有限公司(以下简称A集团)。同年4月20日,双方签订了劳动合同书,合同期限自2006年4月16日至2007年4月15日, 相似文献
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