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为了保证车辆主动减振控制系统数据传输的实时性和可靠性,提出了车辆主动减振控制系统CAN总线的总体设计方案,分析数据传输的实时性和可靠性,制定应用层协议,设计具有冗余性的CAN总线;利用truetime工具箱在Matlab/Simulink环境下结合离散PID控制算法建立了CAN总线的仿真模型.仿真结果表明,存在干扰节点和总线故障时,冗余设计的CAN总线能够保证数据传输的实时性和可靠性,可为工程应用提供参考. 相似文献
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在钻孔桩施工中 ,首批混凝土的灌注成功与否对于成桩质量影响很大 ,文章通过对官厅湖特大桥钻孔桩施工中首批混凝土灌注出现的“翻浆冒泥”现象进行分析并提出相应的处理措施。 相似文献
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