排序方式: 共有6条查询结果,搜索用时 62 毫秒
1
1.
2.
郝拥军 《郑州铁路职业技术学院学报》2015,(2):34-36
国有企业的薪酬制度改革是顺应市场经济的必然趋势,也是提高企业核心竞争力的必要举措。本文的研究主要依据"公平理论"及"激励强化理论",认为薪酬改革要从基层一线员工做起,使薪酬设计在公平的前提下起到激励作用,推动企业良性发展。 相似文献
3.
4.
5.
针对鱼雷型无人水下航行器航行过程中外界环境干扰复杂,航行体系统内部干扰严重的特殊问题,并同时考虑系统参数剧烈变化造成的系统不确定性,设计纵向鲁棒控制器。该控制器采用 PID控制器作为标称控制器控制标称受控对象。利用非线性状态观测器估计受控系统中的不确定性和外界环境干扰,并通过补偿控制律补偿,使整个闭环控制系统具有鲁棒性。将此方法应用于鱼雷型无人水下航行器鲁棒控制器的设计,可大大提高鱼雷型无人水下航行器航行过程中对干扰的抑制和对不确定性的适应能力,保证鱼雷型无人水下航行器在整个航行过程中的姿态稳定,以保证航行任务的完成。 相似文献
6.
1