全文获取类型
收费全文 | 7653篇 |
免费 | 364篇 |
专业分类
公路运输 | 2119篇 |
综合类 | 2158篇 |
水路运输 | 2032篇 |
铁路运输 | 1486篇 |
综合运输 | 222篇 |
出版年
2024年 | 12篇 |
2023年 | 54篇 |
2022年 | 217篇 |
2021年 | 273篇 |
2020年 | 228篇 |
2019年 | 115篇 |
2018年 | 108篇 |
2017年 | 112篇 |
2016年 | 112篇 |
2015年 | 220篇 |
2014年 | 308篇 |
2013年 | 441篇 |
2012年 | 537篇 |
2011年 | 649篇 |
2010年 | 602篇 |
2009年 | 624篇 |
2008年 | 580篇 |
2007年 | 764篇 |
2006年 | 716篇 |
2005年 | 466篇 |
2004年 | 161篇 |
2003年 | 122篇 |
2002年 | 77篇 |
2001年 | 109篇 |
2000年 | 105篇 |
1999年 | 63篇 |
1998年 | 38篇 |
1997年 | 26篇 |
1996年 | 26篇 |
1995年 | 27篇 |
1994年 | 24篇 |
1993年 | 25篇 |
1992年 | 12篇 |
1991年 | 19篇 |
1990年 | 20篇 |
1989年 | 8篇 |
1988年 | 5篇 |
1987年 | 2篇 |
1986年 | 5篇 |
1985年 | 1篇 |
1984年 | 4篇 |
排序方式: 共有8017条查询结果,搜索用时 15 毫秒
1.
为解决深中通道西人工岛岛隧结合部E1管节顶部减载沉箱基床整平施工中,因潮位低、流速大、施工条件错综复杂造成的水下人工整平存在的安全风险问题,研究开发挖掘机搭载GPS等自动定位测控系统进行减载沉箱碎石基床整平。该系统通过GPS、双轴倾斜仪计算获得驾驶室的位置、姿态,再通过各个摆臂上的单轴倾斜仪计算获得各个摆臂、挖斗的位置和姿态,以指导驾驶员进行基床整平施工。采用该系统对碎石基床整平后,碎石基床高程验收最大值为+4.2 cm,最小值为-3.5 cm,达到了设计及施工要求,提高了碎石基床整平精度。 相似文献
2.
3.
三维激光扫描获取的既有铁路点云数据具有海量性、离散性等特点,难以从点云数据中快速提取线路参数.为此,结合现场实测数据,提出一种基于连续点云数据的既有铁路轨面信息快速提取算法.通过k-d树实现点云的快速搜索、查询和储存,利用主成分分析法和移动激光点聚类法提取的接触线分割构建出铁路缓冲区,进而通过平面格网法的粗提和多种约束条件下的精提实现了轨面点提取.对既有线路现场试验结果表明,轨面点提取的完整度c和准确度p均在93%以上,该方法能较好地实现钢轨轨面点云的快速提取. 相似文献
4.
王阳曾庆军戴晓强吴伟 《中国舰船研究》2022,(6):223-235
[目的]为了提高遥控水下航行器(ROV)在复杂水下环境中的姿态控制性能,开展多电机协同推进的ROV姿态控制研究。[方法]首先,针对多电机系统的结构和算法,分别提出一种基于PID速度补偿器的偏差耦合结构和一种新型非奇异终端滑模控制(SMC)算法,并设计一种新颖的基于多电机协同推进的ROV姿态控制方法;然后,建立ROV的运动学和动力学模型,开展推进器组推力建模分析、解耦简化ROV动力学模型研究;最后,设计一种ROV滑模姿态控制器。[结果]仿真结果表明,所提的结构和算法可提高多电机系统的抗干扰性、同步性和快速响应能力,进而提高ROV姿态控制系统的稳定性与鲁棒性。[结论]所提方法可为ROV姿态控制提供一种新的可用方案。 相似文献
5.
6.
韩奕玮 《城市轨道交通研究》2021,24(11):100-103
国内大城市的首批城市轨道交通线路大多建设于2005年前后,未来5 ~10年内将普遍到达信号大修年限,在大修中同步进行制式改造以满足线路的运能需求是普遍的做法.既有线路的大修与新线建设的差异较大,在国内普遍缺少大修改造的经验.通过结合上海轨道交通2号线CBTC(基于通信的列车控制)信号系统改造的实际案例,对既有线路信号系统大修改造类项目的 典型难点进行研究.将信号大修的典型难点分为3种类型,研究其应对策略,以期为后续其他城市陆续开展的信号大修提供借鉴. 相似文献
7.
8.
柴油机曲轴的三维形状优化 总被引:1,自引:0,他引:1
采用序列线性规划算法对16V240ZJ柴油机锻钢曲轴圆角进行了形状优化设计。优化的目标函数是最大应力最小,设计变量是圆角附近设计单元控制节点的坐标。优化结果完全满足曲轴设计与制造工艺的要求。 相似文献
9.
吴梦 《现代城市轨道交通》2005,(6):34-36
分析线路平面缓和曲线长度取值的影响因素,以及直线电机系统对缓和曲线长度取值的影响;对比分析最大曲线超高对小半径曲线限速和系统旅行速度的影响;建议直线电机系统线路最大超高值和缓和曲线长度的取值可以延用地铁规范的规定。 相似文献
10.
萧山风情大道立交桥位于浙赣线萧山-长河间K18 326.7(下行)处,建设规模为三孔6m-16m-6m的铪箱形桥,结构高度为6.9m,穿越上下行正线,箱身长度为20.5m,边孔入口端和出口端分别接长3.6m和4.9m的铪开口箱,采用顶进法施工。根据设计文件,箱形桥基底位于淤泥质粘土层上,地基土容许承载力为σ0=80kPa,为防止箱形桥在顶进过程中产生过大低头,提高地基承载力, 相似文献