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1.
简要介绍了低地板车辆轴桥的结构特点及重要性,参考EN 13104、EN 13979、EN 13749等标准,对极限工况和运行工况下的轴桥进行载荷计算,并采用有限元方法对轴桥的静强度和疲劳强度进行计算,得到最大Von Mises应力和Goodman疲劳评定图,分析结果表明轴桥结构满足静强度及疲劳可靠性要求,该受力计算方法对同类产品有一定的参考价值。 相似文献
2.
3.
PANG Yong-jie YOU Guang-xin 《船舶与海洋工程学报》2005,4(4):1-6
Oceanographic survey, or other similar applications should be the applications of multiple AUVs. In this paper, the skill & simulation based hybrid control architecture (S^2BHCA) as the controller's design reference was proposed. It is a multi-robot cooperation oriented intelligent control architecture based on hybrid ideas. The S^2BHCA attempts to incorporate the virtues of the reactive controller and of the deliberative controller by introducing the concept of the "skill". The additional online task simulation ability for cooperation is supported, too. As an application, a multiple AUV control system was developed with three "skills" for the MCM mission including two different cooperative tasks. The simulation and the sea trials show that simple task expression, fast reaction and better cooperation support can be achieved by realizing the AUV controller based on the S^2BHCA. 相似文献
4.
曲线水平加速度扣分原因及整治措施 总被引:1,自引:0,他引:1
自2004年4月18日铁路提速调图以来,我段津浦北线上下行K733、K745、K781、K791、K795几条曲线在年内几次部轨检车动态检查过程中,都在水平加速度项目上连续出分,经常出现合格公里,降低了检测结果优良率。从几次轨检车检查结果来看,出现这种情况不是偶然的。为了找出原因,进一步提高轨控质量,我们对上述几个地段进行了认真细致的调查研究。 相似文献
5.
长江作为“黄金水道”,在国民经济、交通运输和人民生活中发挥着重要的作用。本文从航道建设、港口建设、资金来源、货源、建桥与通航的协调等几个方面介绍了黄金水道建设中可能遇到的问题,并由此引发对这些问题的思考。 相似文献
6.
用有限元分析软件ANSYS模拟了比例为1:7的单箱单室预应力曲线箱梁模型,与实际试验中采集数据相对比,分析不同的箱梁参数对剪力滞效应的影响情况;分析在集中荷载和均布荷载情况下,不同的曲率中心角、宽跨比、宽厚比、板厚比时,箱梁剪力滞效应的变化情况及规律。 相似文献
7.
重载列车在制动时,由于列车前后部制动力不一致而产生巨大的车钩力和剧烈的纵向冲动,极易造成列车断钩和脱轨事故。研究利用电力线作为通信介质,采用网络控制系统和每辆车作为一个网络节点,结合我国货车120空气制动机,实现有线电控空气制动。研究表明:由电控空气制动系统(ECP系统)控制列车制动,列车中所有车辆的制动和缓解动作几乎同步进行,全部车辆制动缸开始升、降压的时间差在0.2 s以内;在网络条件允许的范围内,装有ECP系统的车辆制动和缓解的同步性不受列车编组辆数的影响,各车辆制动缸的升压、降压曲线形状几乎相同;车辆制动缸压力的控制精度达到制动命令要求值的±20 kPa。由于ECP系统实现了对列车制动和缓解的同步控制,能够保证长大重载列车安全运行。 相似文献
8.
9.
船舶在冰海的安全航行 总被引:1,自引:0,他引:1
人们永远也不会忘记1912年4月14日那一天晚上当时正在北太西洋海面快速脏行的崭新豪华远洋客轮“泰坦尼克”号驾驶台突然响起一阵急促的电话铃声,正在驾驶台值班的三副从电话中听到正在船头了望的水手发出的惊恐呼叫。“前面有冰山、冰山、冰山!冰山就在船头的正前方!”可惜报警太迟,船速太快。“泰坦尼克”客轮毫不犹豫地撞到球山上,大约90分钟后, 相似文献
10.
用PROLOG语言在第五代计算机中实现三种同步机制 总被引:2,自引:0,他引:2
以日本新一代计算机技术研究所研制的个人顺序推理机PSI为模型,详细讨论了用PROLOG语言在新一代计算机操作系统中实现忙式等待、信号灯、条件临界区三种同步机制的情况,并进行了评价,软件模拟程序已在微机上调试通过。 相似文献