基于自适应神经网络的UUV航速控制仿真研究

针对无人水下航行器(UUV)在水动力参数变化和外界不确定干扰下的航速控制问题,提出一种基于李雅普诺夫方法的自适应神经网络控制算法。引入RBF神经网络来估计建模误差和海流干扰,并设计自适应学习律来保证神经网络权值的最优估计,保证了系统的航速误差收敛到零。仿真试验结果表明设计的控制器在航速控制过程中可有效抑制UUV载体的模型不确定性及海流干扰,且控制参数易于调节。     

国际铁路行业标准(IRIS)的现状与前景

国际铁路行业标准(简称IRIS)已成为优化铁路行业及其与其他相关行业增值链的国际性体系标准。介绍了IRIS体系建立的经过、与ISO 9001:2000之间的差别及通过其认证所带来的益处。     

Network Decomposition and Maximum Independent Set Part Ⅱ：Application Research

According to the researches on theoretic basis in part I of the paper，the spanning tree algorithms solving the maximum independent set both in even network and in odd network have been developed in this part，part Ⅱ of the paper．The algorithms trans form first the general network into the pair sets network，and then decompose the pair sets network into a series of pair subsets by use of the characteristic of maximum flow passing through the pair sets network．As for the even network，the algorithm requires only one time of trans formation and decomposition，the maximum independent set can be gained without any iteration processes，and the time complexity of the algorithm is within the bound of O(｜V｜^3)．However，as for the odd network，the algorithm consists of two stages．In the first stage，the general odd network is transformed and decomposed into the pseudo-negative envelope graphs and generalized reverse pseudo-negative envelope graphs alternately distributed at first；then the algorithm turns to the second stage，searching for the negative envelope graphs within the pseudo-negative envelope graphs only．Each time as a negative envelope graphhas been found．renew the pair sets network by iteration at once．and then tum back to the first stage．So both stages form a circulation process up to the optimum．Two available methods，the adjusting search and the picking-off search are specially developed to deal with the problems resulted from the odd network．Both of them link up with each other harmoniously and are embedded together in the algorithm．Analysis and study indicate that the time complexity of this algorithm is within the bound of O(｜V｜^5)．     

最近的铁道车辆技术

介绍了日本铁道综合技术研究所在铁道车辆技术方面的5项课题中所取得的成就,包括导向转向架、客车车厢内的降噪技术、车辆的动力学仿真、永磁同步电动机、车辆技术开发过程中用于闭环仿真的硬件等。其中前景看好的永磁同步电动机已取得了很大进展。     

车辆结构技术的最新进展

文章针对不锈钢制车体激光焊接区的强度评价法、复动式车钩缓冲器、减轻车体挠曲振动方法、带轴减振器的车体减振系统以及不锈钢车体的碰撞安全性等5个专题,介绍了车辆结构技术研究部的研究成果,阐述了技术发展动向。     

扭曲式波瓣排气引射器的数值模拟

排气引射器是较好的通风冷却设备,在燃气轮机动力装置当中应用广泛。利用数值模拟方法对扭曲式与未扭曲式波瓣排气引射器进行了研究,得到了两种结构的内部流场分布情况和性能数据。数值模拟结果表明,扭曲式波瓣引射器在主次流混合效果与温度控制方面的性能优于未扭曲式,但在排气阻力损失方面处于劣势。研究结果为波瓣引射器在船舶动力装置当中的应用及其性能优化提供一定的参考。     

新概念多筒式FPSO设计及幅频特性研究

在总结分析传统船形FPSO特点的基础上,提出了一种多筒式FPSO的概念设计。多筒式FPSO整体采用钢筋混凝土结构具有造价低和抗腐蚀等优点,并可以钻井和安装干式井口。针对多筒式FPSO,计算分析了该结构的完整稳性和破舱稳性。考虑南海海域100米水深海洋环境条件,进行了新型多筒式FPSO的频域响应分析,得到了多筒式FPSO运动和波浪载荷响应幅值算子(RAOs),以及运动响应的短期统计。研究表明新型多筒式FPSO具有良好的稳性和水动力性能。     

材料成型及控制工程专业应用型本科人才培养方案的研究与实践

在对材料成型及控制工程专业应用型本科人才的培养目标及知识、能力、素质结构进行深入分析的基础上,构建了具有一定特色的人才培养方案,较好处理了拓宽口径与专业素质教育之间的关系,突出了专业特色.较为科学地解决了人才培养方案实施中的问题,人才培养质量提高.     

有轨电车和轻轨车辆的防碰撞性

为提高有轨电车和轻轨车辆的防碰撞性,研制了防碰撞的车体结构,并进行了试验验证。