基于模型预测控制的智能车轨迹跟踪控制研究

为了完成智能车的轨迹跟踪,提出一种基于模型预测控制的轨迹跟踪方法,利用将运动学模型这个非线性系统线性化的方案,来获得必须的线性时变系统,采取模型预测控制的三要素来设计控制器。并且基于MPC在控制过程中能增加多种约束的优点,建立基于车辆运动学模型的约束做轨迹跟踪仿真实验,最后,基于山东理工大学智能车平台上GPS提供的定位信息,在校园中采集路线并对前提规划好的的轨迹进行实车验证。实验结果表明:基于MPC算法所设计的控制器能快速且稳定地跟踪期望轨迹。     

某轻型客车乘员膝部保护设计改进

本文在实车碰撞测试与评估的基础上,采用CAE仿真手段,对某商用车的驾驶员股骨受力进行分析。以膝部前方仪表板的型面和吸能块的尺寸和形状的改进为基本方案,分析验证了改进方案产生的效果。最终降低了驾驶员股骨受力,有效保护了商用车的乘员,提升了被动安全性能。     

船运集装箱风险分析和评估

为保障集装箱船舶的安全运营,对船运集装箱船安全风险影响因素进行分析,并采用故障树分析法对船运集装箱风险进行评估。研究表明：集装箱货物损坏、机械故障、碰撞、搁浅、火灾/爆炸和接触是发生率较高的事故类别。导致供应链脆弱性中最重要的基本事件是人为错误。在建立集装箱风险模型时,必须为不同商业运营商和场所制定相应的可靠性评估方法,必须通过组件的可靠性来确定供应链最薄弱环节的强度。研究成果可为船运集装箱的风险评估提供一定指导。     

自密实混凝配合比设计方法研究

研究了自密实混凝土(SCC)的配合比设计方法。试验证实,一般高性能混凝土(HPC)的配合比设计方法难以适用于自密实混凝土;本文提出了以经验数据为基础的设计方法—经验推导法,可以设计出满足自密实混凝土性能要求的配合比方案。     

新时期企业档案规范化建设

随着国家产业结构调整和改革,我国经济得到快速发展,企业如春潮般涌现。企业在生产、经营、科研、管理等各项活动中形成的大量档案资料已成为经济发展的重要信息资源,这些档案真实地反映了企业成长和发展的历程,记录了企业在国民经济和社会发展中所起的重要作用,是企业的重要资产     

基于混合高斯模型的增量式聚类

为有效处理动态增长的数据集,获得增量数据的聚类结果,文中利用高斯混合模型模拟数据分布,将原有样本所属高斯成分的均值和先验概率视为这些样本的代表点信息,并将其后验概率松弛为0和1两种状态,在密度参数新的迭代公式的基础上,依据标准EM算法设计增量式EM算法,避免了在估计混合密度参数的过程中对原有样本后验概率的重复计算,从而...     

交通预测原则和预测模型评价方法

在总结已有研究成果的基础上,提出了交通预测应遵循的原则,并对交通预测评价方法和模型选择等问题进行了探讨,以期更好地指导交通实际预测工作。     

让孩子们乘坐安全校车

近年来,学生(幼儿)道路交通事故,尤其是校车事故频发,引起各级政府的极大关注,各部委就加强学生道路交通安全,制定和下发了多项政策措施。各地方政府也纷纷积极响应,分别对学生道路交通环境、交通工具等硬件设施的建设和规范,以及法律法规执行的监督和管理,加大了工作力度。     

论监理工程师在工程造价控制中的地位和作用

实施工程监理是控制工程造价的有效途径.本文从设计阶段、招投标阶段、施工准备阶段、施工阶段和竣工结算阶段5个阶段来论述了监理工程师在工程造价控制的地位和作用.     

摇身一变新花冠博得群口称赞 税胎换骨卡罗拉赢取众人喝彩——评话一汽丰田新COROLLA卡罗拉

上一回正说到中国汽车江湖群雄逐鹿，狼烟四起，时时有故事．月月出新车。便听得东山外传来叫阵之声．一位汉子，站在擂台之上，也不言话．除却长衫。里面露出一身短打扮来．舒臂弓腿．拉开架势．二目圆睁．环顾四周．只待与人交手比武．好一副“来者不善，善者不来”之气势。