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统计了杭州湾北岸滩面多个实测断面的年内冲淤变化,提出了岸滩的多年内冲淤规律及其原因,并对岸滩的多年冲淤趋势和建港条件作了分析。 相似文献
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为了减少智能驾驶车辆的纵向车速控制的时滞,提高主动抗扰性,提出一种基于扰动观测的纵向车速控制算法,并进行了实车验证。模型中,采用前馈控制模块,并提前输出控制量,来提高车速跟随的响应性;以主动抗扰控制(ADRC)模块作为反馈环节,采用扩张状态观测器(ESO)在线估计内外部扰动,并在控制端进行补偿,实现了对车速的精确闭环控制。在弯道、环岛等路况下进行了实车实验。结果表明:该算法可以在5 s内控制车速从怠速快速跟踪到目标车速,总体平均误差为0.17 km/h。因而,该算法较传统的比例积分微分(PID)有更好的响应性、控制精度和抗扰性。 相似文献
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资产重组是目前我国资本市场上的一大热点,它对于产业结构的调整,企业资源的优化配置具有重大的意义。然而,我国目前发生的资产重组自有它的特殊性。本文首先分析了我国上市公司资产重组热兴起的原因,接着考察了目前资产重组中存在的一些问题和特点,以及存在这些问题的原因,最后探讨了资产重组的未来发展趋势 相似文献
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库区航宽、水深、水速平缓、水位稳定的环境使船舶航行的安全性提高,但易导致驾引人员思想麻痹,疏忽了望,这是库区船舶违章增多和今后发生事故的主要原因. 相似文献