三自由度平面并联机器人误差分析

为了研究各种误差对并联机器人输出产生的影响,以三自由度平面并联机器人为例,利用并联机器人的环路特性,采用机器人微分理论,建立了误差正向模型.通过M atlab编程和计算机仿真,得出输出误差与机器人结构尺寸变化、位置和姿态变化的关系图.为该类型机器人的设计、制造、装配提供了指导依据.     

高速公路长大纵坡沥青路面施工技术研究

在山区修建高速公路,将面临较平原区更严格的要求。结合当前山区高速公路施工的现状,就山区高速公路长大纵坡路段的施工技术进行了探讨。     

基于光电复合缆的水声信号采集发射传输系统

众所周知水下电磁环境复杂,在水下采用电缆传输电信号非常容易受到海洋电磁环境干扰,并且随着距离的增加,电信号受到干扰和衰减也就越大.因此水下中长距离的信号传输采用光电复合缆传输是一个比较好的选择,光纤用来传递水声信号,电缆用来传输电力.因此本文设计了一种基于光电复合缆的水声信号采集发射传输系统,能够很好地解决上述问题.本设计将要采集和发射的水声模拟信号在采集发射端和主机端转换成光信号,端到端之间的传输采用光信号,而采集发射端的供电则由光电复合缆的电缆提供.     

直喷式柴油机掺烧二甲醚的试验研究

在YC6108Q型柴油机上进行了掺烧二甲醚(DME)的试验研究,试验结果表明,燃用2 0%DME燃料时,柴油机动力性能与原机无差异,燃油系统无泄漏及明显磨损现象,与原机相比,燃用20%DME燃料时NOx以及烟度明显降低,CO排放没有明显变化,HC排放在中间负荷降低,但在高负荷增加.     

机动目标跟踪典型算法评述

机动目标跟踪算法可以划分为两种：极大似然法和贝叶斯估计法，前者通过对目标量测序列的分析，采用与当前目标运动模式匹配度最高（极大似然性）的模型（包括系统模型和观测模型）对目标状态进行跟踪和估计；后者则首先假定一组模型，再根据量测序列进一步估计出其中每个模型的匹配概率，最后采用贝叶斯公式对全部或部分模型估计进行综合。在此框架下，论文对其中的一些典型算法进行总结和分析。     

一种由集装箱拼装而成的自升式简易平台

文章介绍了一种新颖、奇特、简易的由标准集装箱接装而成的自升式平台的组成与特点,并概述了此种平台设计中的结构总体强度分析、局部强度分析和稳性分析,以及应着重关注的一些特殊问题。此种平台对我国滩海、浅海、内陆江河湖泊等水域的施工作业装备的开发具有很好的借鉴意义。     

淤泥质海岸环抱式港池建设期的潮流泥沙数值模拟*

利用二维数值模型,对徐圩港大环抱方案工程期间的流场和含沙量分布进行了模拟计算,研究了口门尺度和港内布置形式对口门附近水动力特征及泥沙淤积的影响.结果表明,港内水域面积与口门过水面积的比值决定了口门附近水动力条件的强弱,而水动力条件则与口门附近港池、航道的淤积强度存在一定的反比例关系.在环抱式港池的建设初期,应尽量减小港内无效水域的面积,适当放宽口门宽度,从而在改善口门水流条件的同时,降低港内的淤积强度.     

长江尹公洲航段船舶定线制改进建议

为进一步推动长江江苏段船舶定线制的深化实施,解决长江尹公洲航段瓶颈问题,通过分析尹公洲航段的航路航法和2001—2006年的事故数据,找出形成尹公洲航段通航环境复杂、事故多发的主要原因,结合船舶定线制深化实施和现场通航监管的具体要求,认为应通过以下措施来逐步改善:(1)开辟和畅洲左汊作为船舶上行航路;(2)开辟连接南、北运河的专用航道;(3)撤销船舶航行警戒区;(4)利用长江河道采砂开禁的契机,整治长江尹公洲航段的瓶颈。     

船舶定线制在长江尹公洲航段的深化实施

长江江苏段船舶定线制的实施对打造长江成为“水上高速公路”作出了重大贡献，但在位置险要的长江尹公洲段，由于其特殊性，水上安全形势持续稳定仍存在瓶颈。在分析现状的基础上，针对如何在该航段深化实施船舶定线制作了进一步探索，以利于改善长江尹公洲段的通航环境。