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采用Kalman滤波器对船用捷联惯性导航系统中的陀螺随机常值漂移进行标定,面临的一个重要问题是由于模型不准确,包括噪声统计特性不准确,导致估计值精度下降甚至发散。针对这一问题,本文运用自适应Kalman滤波的虚拟噪声补偿技术对陀螺随机常值漂移进行标定,收到较好的效果。 相似文献
606.
介绍在工程全长15.6km、主桥长4.58km的虎门大桥建设中,利用GPS定位技术进行桥梁的施工放样。实践证明,GPS定位技术确定的悬挂桥索塔、锚锭、连续刚构桥主墩和西岸引桥高墩的平面和高程点误差和相对点位误差均满足桥梁施工规范要求。同时也说明了在沿海平坦地区,采用施工椭球方法进行GPS三维坐标转换能获得良好的平面和高程转换精度。 相似文献
607.
曲线的保凸插值细分算法 总被引:3,自引:2,他引:1
给出了曲线的保凸插值细分算法;对于给定的凸数据和边界切向量。算法构造一个保凸插值曲线,在边界同时插值切向量,证明了其极限曲线是C^1的,此算法对控制点是非线性的。 相似文献
608.
在高速公路路面施工中,粉煤灰技术因具有施工简单、材料成本相对较低等优点而被广泛采用。基于此,文章主要分析高速公路路面施工中粉煤灰施工技术的应用,包括施工准备、技术工艺、质量控制等,以期为高速公路路面施工提供借鉴。 相似文献
609.
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分析集散车道的影响因素,对高速公路主线车速为120km/h,车道数为四、六、八车道,匝道为单车道的情况进行计算,可为互通式立交集散车道设置研究提供一定的参考和借鉴。 相似文献