基于GRI的多车协同定位研究

为提高自动驾驶技术中的车辆定位精度,提出了一种基于GRI的多车协同定位方法。采用该方法时,一辆车依据GPS定位信息对本车位置进行估计,再通过车车通信接收周围车辆发来的根据其GPS测定的位置及其与该车相对位置而估计的该车位置。将这些位置信息进行融合,通过一定的修正,估算出该辆车更为精确的位置。最后应用MATLAB对所提出方法进行仿真,以模拟多车直行跟随和换道行驶场景。结果表明,该方法合理、可行,能有效提高车辆的定位精度,具有广阔的工程应用前景。     

尿素选择性催化还原系统的催化剂分析技术——还原剂转化过程测试

为了分析尿素选择性催化还原（SCR）转化器中还原剂的转化过程,开发了2种诊断技术:一种用于测量氨（NH3）,另一种用于测量包括未参与反应的尿素和异氰酸在内的还原剂总量。这些技术适用于测量SCR转化器入口及内部的还原剂形态。揭示了尿素→NH3的转化率,以及催化转化器入口的还原剂分布,同时也分析了催化转化器内部的尿素→NH3转化率随时间的变化趋势。     

锚泊时船舶放链长度的确定

本文给出了船舶锚泊时所受到的风作用力，水流作用力和放链长度长度的计算公式，利用这些公式，既可以合理地确定不同海况下船舶所应放出的锚链长度，即可以合理地确定不同海况下船舶所应放出的锚链长度，同时也何以减少起锚时的功率消耗和缩短起锚时间。     

大型商业车用(VGS可变容积)涡轮增压电子控制柴油机的开发

<正> 在日本的物资运输中,商业车起了很大作用,其运输量占整个货运量的80％以上。自石油危机以来,市场除对其改善燃油经济性的要求特别强烈以外,进而追求大型商业车的舒适性和载重性能。     

轴向柱塞式变量泵

1.种类轴向柱塞式变量泵有柱塞与轴平行配备,在轴方向完成行程的斜盘式和斜轴式两种。其中斜盘式如图1所示,是柱塞端和斜盘接触,在缸体内往复,油从配流盘流进(出)并分为不同用途的两种型式。     

HX_D1型机车国产化变形单元非正常变形分析及解决方案

文章针对HXD1型机车2万吨运输中出现的变形单元非正常变形的现象,从原理和实际运行等方面进行了分析,并提出了有效的结构优化解决方案。     

新一代清洁型乘用车柴油机

相比汽油机,柴油机在热效率方面更具优势。近年来．在采用共轨喷油技术和柴油颗粒捕集器的基础上,通过应用稀氮氧化物捕集器及选择性催化还原系统等后处理装置,柴油机已经变得更加清洁。另一方面,由于在全球范围内对发动机燃油经济性的要求不断提高,所以也希望能进一步降低柴油机的燃油耗。在这一背景下,马自达汽车公司开发了新一代的清洁型柴油机,将其用于日本国内市场销售的运动型多功能车。新型柴油机采用串联式顺序两级涡轮增压系统,并结合低压缩比技术,获得了理想的燃烧。配装新型柴油机的车辆具有良好的驾驶乐趣和较高的燃油效率．并且能在不采用氮氧化物后处理装置的情况下满足现行排放法规的要求。     

关于履行《2006海事劳工公约》文件体系的构想

通过对《2006海事劳工公约》主要内容的研读,提出了我国履约的文件体系构想,一是以国家法律的形式,出台国家层面的法律文件,用明确的语言将海事劳工公约中涉及到需成员国承担的法律义务予以明确地规定;二是主管机关(认可的组织)出台一系列的管理条例,作为国家法律文件的补充,对组织的规范经营管理进行规定,对技术层面的问题提出具体要求,对审核、发证以及港口国检查等提出相应的规范;三是行业组织(海员工会)制定相应的管理规定,将国家的具体要求和主管机关的具体要求用规定的形式加以执行。