基于MPC的液压混合动力车辆能量管理策略研究

针对双轴并联式液压混合动力车辆(PHHV),以蓄能器荷电状态(SOC)和发动机瞬时燃油质量流量m8f为输入量,发动机需求功率比例φ为输出量,以油耗最小为目标函数设计了模型预测控制器(MPC)进行PHHV的能量管理。基于MATLAB/Simulink平台搭建了包括需求功率计算、发动机、蓄能器和泵/马达等主要部件的PHHV车辆模型并进行MPC能量管理。研究结果表明,在美国道路城市循环工况(UDDS)下,MPC管理下的PHHV能充分发挥混合动力的特点,合理调节分配发动机和液压单元的需求功率,降低行驶过程的总油耗。     

某轮可变螺距桨故障分析及修复、改进措施

本文通过对某轮可变螺距桨故障分析及修复过程,提出相应的改进措施。     

IC卡施工限速控制信息管理系统

通过对使用IC卡实现列车运行监控记录装置在施工限速区段进行速度监控技术的分析,提出集机务运行揭示及施工限速监控装置IC卡控制信息管理于一体的IC卡施工临时限速跨机务段编写软件的开发思路,解决了在同一机调室多个机务段乘务员出乘情况下运行揭示、监控装置IC临时限速控制信息的一段编辑、自动分解和跨段写卡的技术问题,拓展监控装置IC卡临时限速功能,确保列车在施工限速区段的安全控制.     

一种多模式下考虑排放的交通分配模型及其算法研究

讨论了一类考虑排放的、非可加路径费用下的交通分配问题.在Venigalla等人研究的基础上,进一步完善了考虑不同发动机启动模式下考虑排放的交通分配模型,并采用一种基于路径的、非集计的单纯分解算法求解,然后应用到一个网络实例中进行了数值验证.数值计算结果表明,在求最优解的迭代过程中,基于非集计的单纯分解算法比基于F-W算法的收敛速度快,适用于求解非可加路径费用的大规模交通分配问题.     

水下机器人递阶控制系统结构设计

为了简化水下机器人的控制系统设计,实现良好的人机界面,本文提出了解耦三级递阶控制系统结构,它包括由任务脚本和任务解释器组成的任务级控制、位置／姿态级控制和执行级控制。采用这种控制结构,大大缩短了开发周期,提高了软件模块的可重用性。     

扩张性财政政策分析

扩张性财政政策是我国政府自1998年6月以来实行的一项宏观经济政策,本文介绍政策出台的背景、具体内容和实施效果,阐述了政策的理论基础——凯恩斯宏观需求管理理论,介绍国外的成功经验,分析这项政策的局限性,得出其不可长期实行的结论,由于国内外的经济形势要求继续实施扩张性财政政策,本文阐述了继续实施该政策需要注意的问题。     

变刚度复合材料螺旋弹簧的刚度预测模型及影响因素分析

变刚度复合材料螺旋弹簧,不仅具有极好的轻量化效果,还能通过刚度的变化,提升整车的舒适性。目前变刚度复合材料螺旋弹簧的设计理论尚不完善,文章基于复合材料层合板理论,结合螺旋弹簧变刚度的原理,建立了变刚度复合材料螺旋弹簧刚度预测模型。根据变刚度复合材料螺旋弹簧的刚度预测模型,分析了各结构参数对刚度的影响灵敏度,其中结构参数的影响力大小分别为簧丝半径>中径>有效圈数>芯轴半径。文章推导的刚度预测模型和影响灵敏度分析,可快速指导变刚度复合材料螺旋弹簧的结构设计。     

自卸汽车振动原因分析

针对某自卸汽车在使用过程中出现的横向抖动问题,采用试验模态分析技术对车架动态性能进行了分析,得到了该车架的各阶模态频率、模态阻尼以及模态振型等,为进一步研究整车振动、疲劳、噪声等问题奠定了基础,也为车架结构的优化设计提供了参考依据。模态分析结果表明,该自卸汽车车架前部刚度较弱,当激励频率接近或等于5．75Hz和10．36Hz时,可使车架共振产生横向抖动。     

国际隧道和地下空间协会(ITA) ——促进全球隧道和地下空间更好发展

1 ITA概况 国际隧道和地下空间协会(International Tunnel?ling and Underground Space Association,简称ITA)成立于1974年,总部位于瑞士日内瓦,目前有78个会员国.自1987年开始,ITA成为联合国社会和经济理事会认可的具有咨询资格的国际组织.目前, I...     

鱼对水的绝望:论李碧华小说的两性书写

香港女作家李碧华在小说中,通过一系列美丽叛逆的女性的情感、生活和命运,对男权文化系统中的女性性别宿命做了深刻独到的描述.在关于两性关系的深度拷问中,李碧华表现出了鲜明的女性主义立场和反抗姿态.