制动防抱系统中路面识别装置的研究

论述了制动防抱系统中不同附着工况的控制技术，指出了系统应能对路面附着工况进行识别的必要性，给出了大客车上识别装置的研究结果。     

遗传算法用于TSP问题的研究

本文将遗传算法用于ＴＳＰ问题的求解，并结合爬山搜索法的思想提出了一个新的遗传算子，实验表明效果明显。     

预混合压燃式发动机的燃烧特性及着火控制

在1台均质充量压燃式发动机上测定了着火定时的特性、失火条件、燃烧噪声和排放。在发动机试验中,利用详细的化学反应动力学模型进行发动机循环模拟,揭示出着火定时的特性,并观察到了低氮氧化物（NOx）燃烧。通过利用动力学模型的定容燃烧模拟,推算出燃烧期内燃烧噪声与压力升高率的关系。基于废气再循环、进气温度、压缩比和燃料组分对着火定时、燃烧噪声和NOx排放的影响,探讨了均质充量压燃式发动机的燃烧控制方法。     

基于动力悬置优化的商用车转向盘怠速抖动控制研究

针对某型商用车转向盘怠速抖动问题,对其动力总成悬置系统固有特性和隔振性能进行了研究。综合考虑发动机悬置系统解耦度、振动传递率和谐振频率,建立了发动机悬置优化模型,并基于多目标融合粒子群优化方法获得了最优悬置系统参数。通过整车试验表明,优化改进后发动机隔振率在整个转速范围内明显提升,转向盘Z向振动加速度由原来的8.9 m/s~2降至0.9 m/s~2,有效解决了转向盘怠速抖动剧烈问题。     

一种新型直接转矩控制系统的仿真研究

提出一种新型的异步电动机直接转矩控制方案,运用模糊控制理论改善系统的动态及稳态性能,通过Ｍａｔｌａｂ／Ｓｉｍｕｌｉｎｋ对此系统进行建模与仿真,并给出了仿真的方法及结果。     

损伤梁的振动功率流分析

从结构噪声的观点,对在集中力作用下的损伤梁进行了振动功率流研究,损伤部位模拟为转动弹簧,利用断裂力学的有关理论得到其转动刚度。分析了损伤梁的弯曲波运动以及振动功率流的输入和传播,结果表明振动功率流与损伤位置及其特征尺寸是相关联的,本研究为基于振动功率流方法的损伤诊断打下了理论基础。     

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本文将交通平衡理论及方法应用在城市多方式交通需求建模上,考虑了不同方式之间的竞争关系,构造了满足用户平衡条件的多方式交通需求分配的数学优化模型,基于经济学的价格需求弹性的基本概念,采用灵敏度分析方法得出公交需求对公交票价的导数关系,进而得到城市公交价格需求弹性的计算模型.基于某城市的调查数据和公交实际运营数据,计算出了该市的公交价格需求弹性,以及与其他方式之间的交叉弹性值;分析了在不同条件下的公交需求,以及公交价格需求弹性的变化规律,得到了该市公交价格需求弹性指标,以及该指标随各种影响因素的变化规律.     

基于异质边增强时空图注意力网络的自动驾驶换道轨迹规划

轨迹规划仍然是自动驾驶技术大规模应用所面临的关键难题之一。例如,自动驾驶中的换道轨迹规划算法通常被构建为一个针对代价函数的优化过程。然而,为适应多样化的交通场景而手动调整代价函数中的特征权重,是一项极具挑战性的任务。针对这一问题,提出了一种基于异质边增强时空图注意力网络(Heterogeneous Edge-enhanced Spatial-Temporal Graph ATtention network, HEST-GAT)的新型换道轨迹规划方法。首先,采用逆强化学习技术,从大量专家级换道示范中提取代价函数的特征权重向量,构建了一个专家级换道示范数据集。然后,将交通场景构建为一个异质有向图,其中,交通参与者的位置定义为节点属性,交通参与者间的相对位置作为边属性,交通参与者之间的关联类型则定义为边类型。边的属性和类型组合,形成了边的特征表示。为捕获交通场景中的空间和时间信息,采用HEST-GAT网络进行特征提取,并计算了各场景下代价函数的特征权重。接着构建了一个结合轨迹特征和特征权重的代价函数,并通过优化过程生成最终的换道轨迹规划。为验证所提出方法的实用性,在真实驾驶数据集上进行了多轮...     

汽车充电难？“一张网”或可解决问题

<正>百花齐放的新能源车市场格局让车企不仅要注重车型本身的产品力,还要在充电、维保等闭环服务链条上加码,提高体验感并赢得用户的青睐。比如在充电环节,“让充电如加油一样便利”是产业链企业和车主的共同愿望。“双碳”大背景下,肩负着中国汽车产业弯道超车的新能源车迎来了发展的春天。最初,以比亚迪、长城、吉利为代表的传统车企依托多年的整车制造技术和成熟的产业链优势,     

航道工与主席题词

"好好学习,天天向上"这是毛主席对青少年的谆谆教导.这题词数十年来已指引和激励着几代人的成长.偶看<新华日报>才知道毛主席50年前的这一题词竟与今天的一名航道工作者有关,这却是鲜为人知的.