大跨径钢筋混凝土箱形连续梁桥的加固技术

以京杭运河跃进大桥的加固为背景，介绍大跨径钢筋混凝土箱形连续梁桥的加固技术与施工方法，可供同类型桥梁技术改造时参考。     

影响沥青路面平整度的因素分析

通过在祁临高速公路沥青面层施工中的实践，从热拌沥青混合料的质量，沥青混合料的摊铺，碾压工艺，接缝的处理，摊铺机的使用与操作，基层的平整度等6个方面分析了对沥青混凝土面层平整度的影响。     

铁碳微电极过程在印染废水脱色中的应用

研究了铁碳微电极过程在印染废水的脱色过程中的应用。得出了最佳填料比，以及电流、ｐＨ值、停留时间对脱色率的影响，初步探讨了反应机理。     

蓄势待发

日产公司在Nissan360活动上发布了自动驾驶、车内互联、安全系统等前瞻技术,同时确立了零排放和零死亡率两大支柱目标。     

天津市文明委授予公交集团“天津市创建文明行业先进单位”荣誉称号

2010年12月22日,天津市文明委在中华剧院隆重召开表彰大会,授予公交集团“天津市创建文明行业先进单位”荣誉称号。市委常委、市委宣传部部长、市文明委常务副主任肖怀远为公交集团授牌。     

枢纽互通式立交改建方案优化

随着全国和各省高速公路网规划的调整,高速公路之间相互交叉的枢纽互通式立交日益增多,对现有枢纽互通式立交的改建工程也越来越多.如何针对现有枢纽互通式立交的控制因素,结合地形、地物、地质等条件,深入进行方案比选,得到经济合理的互通式立交改造方案已成为互通式立交设计中的重要课题.以祥云寺枢纽互通式立交为例,探讨了枢纽互通式立交改建设计的思路和方法.     

基于异质边增强时空图注意力网络的自动驾驶换道轨迹规划

轨迹规划仍然是自动驾驶技术大规模应用所面临的关键难题之一。例如,自动驾驶中的换道轨迹规划算法通常被构建为一个针对代价函数的优化过程。然而,为适应多样化的交通场景而手动调整代价函数中的特征权重,是一项极具挑战性的任务。针对这一问题,提出了一种基于异质边增强时空图注意力网络(Heterogeneous Edge-enhanced Spatial-Temporal Graph ATtention network, HEST-GAT)的新型换道轨迹规划方法。首先,采用逆强化学习技术,从大量专家级换道示范中提取代价函数的特征权重向量,构建了一个专家级换道示范数据集。然后,将交通场景构建为一个异质有向图,其中,交通参与者的位置定义为节点属性,交通参与者间的相对位置作为边属性,交通参与者之间的关联类型则定义为边类型。边的属性和类型组合,形成了边的特征表示。为捕获交通场景中的空间和时间信息,采用HEST-GAT网络进行特征提取,并计算了各场景下代价函数的特征权重。接着构建了一个结合轨迹特征和特征权重的代价函数,并通过优化过程生成最终的换道轨迹规划。为验证所提出方法的实用性,在真实驾驶数据集上进行了多轮...     

山区双车道公路事故预测模型研究及在安全性评价中的应用

根据采集的双车道公路的事故、线形、交通等数据,考虑公路横向干扰、路侧情况等,将双车道公路划分为普通路段、村庄路段和交叉口,分别建立了事故总数、一般以上事故次数以及碰撞、追尾和路侧等不同形态的事故次数与道路和交通要素关系的双车道公路事故预测基础模型.然后,应用统计分析方法进行了路基宽度等事故修正因子(AMF)的研究;使用基础模型经过AMF修正、经验贝叶斯过程(EB过程)、标定等进行双车道公路机体事故预测.最后,介绍了双车道公路事故预测模型在安全性评价中的应用.     

浅析国际工程项目的组织和实施

根据国内工程承包企业在东南亚承包市场上实施、经营、管理工程项目的情况,对自营、转包、联合经营等几种项目的组织模式的特征、优缺点进行分析、探讨,提出了联合经营模式是国际工程项目组织和实施的一种相对理想模式的观点.同时根据以往国际项目实施的成功经验,对国际工程项目人员、材料、设备等组织和合同管理等一些关键问题提出了建议,可供国际工程承包企业参考.