船舶航向自适应鲁棒PID自动舵设计

利用野本模型作为船舶航向控制系统的模型,在给出船舶航向自动舵传统ＰＩＤ型控制律设计方法的基础上,考虑到船舶航向控制系统模型中存在参数不确定性和外界干扰不确定性,建立含有不确定性项的船舶航向误差控制系统的状态方程,提出了船舶航向自适应鲁棒ＰＩＤ控制律算法,利用Ｌｙａｐｕｎｏｖ理论证明了所提出算法的稳定性,并且Ｍａｔｌａｂ Ｓｉｍｕｌｉｎｋ工具箱进行仿真研究。     

砂石路面路肩的养护与改善

路肩的养护直接关系到路况的稳定和交通效益的提高,因此,加强路肩的养护是公路部门应预充分重视的工作。     

中国都市家庭用车2013消费新趋

时代在更迭,趋势在变化,历经六个月,覆盖30个城市,走访近千名汽车消费者。理想汽车生活画卷五彩纷呈,逐渐凸显。竞争带来生机,需求带来改变。家用汽车编辑部倾力打造,2013向你走来。     

花开不只在春天——四川西昌自驾游

提到西昌,想必所有人的第一印象一定是卫星发射基地。殊不知,其实这里的气候会更让你难忘。抵达这片高原明珠的时候正逢正月,接踵而至的是这个城市带给我的不同惊喜。Day 1大年初三,从四川省会成都出发.六个小时的车程驱车400多公里,前往位于四川省西南部的凉山州州府西昌市。高速公路穿行在峥嵘嶙峋之间,仿佛天际的云彩伸手便能触及,当成都还被阴霾的天气笼罩的时候,一     

中国态度——一汽丰田新RAV4

新款RAV4的改变来源于丰田在中国现地现物的市场调研结果,更多强调了适合中国的商品特点,所以他们很自信。在与丰田汽车商品企划本部主查佐伯祯一的访谈中,他强调最多的就是新RAV4车型是根据中国市场进行研发和升级的。在研发初期,为了能够更好的把握消费者对于新车的各种需求,他每个月要来两次中国进行市场调研(虽说美国版新RAV4先于中国上市,但是新车型的调研初期却是从中国开始),通过丰田称为现地现物的调查理念,他得出了新RAV4如果想继续领跑城市SUV领域,所需要具备的三个要素,即印象深刻的风格、便于驾驶的车身尺寸和充足的驾驶乐趣。正是基于以上三点,丰田对RAV4进行了全方面的升级。     

封底混凝土施工技术

封底混凝土工程是桥梁、特别是大江大河中的大跨径桥渡施工中常用的一项工程。由于它大多属于施工封水、创造水中施工环境的一种手段,而非结构组成部分,因而未能登入标准、规范的殿堂。尽管近年来也有封底混凝土作为设计结构构件的应用,但仍无从查考其质量标准、技术要求。总之,封底即以封住水为好;能创造干处施工条件为佳。     

CFRP筋加固梁抗弯刚度影响因素的试验研究

通过CFRP筋体外预应力加固钢筋混凝土梁的试验,研究了混凝土标号、原梁配筋率、体外预应力束弯折角度、损伤度及带载水平对加固梁刚度的影响。通过研究得出了相应结论。其研究成果对CFRP筋体外预应力加固技术具有一定的借鉴作用。     

沈阳市地铁1号线工程建设的若干问题

沈阳市是我国东北地区中心城市．其城市快速轨道交通近期规划5条线182km．远期规划11条线400km。目前开工建设的沈阳市地铁1号线一期工程是沈阳市地铁1号线工程城区段．线路西起沈阳经济技术开发区张士站．沿开发大道（沧海路）向北过沈新路，沿太湖街北行．然后右转沿沈大路、建设大路走行，过铁西广场后转向云蜂北街、     

《汽车技术》杂志第3次入选为全国中文核心期刊

据 2000年 6月由北京大学出版社公开发行的《中文核心期刊要目总览 (第 3版 )》上公布的信息表明，《汽车技术》杂志继 1992年和 1996年两次入选为全国中文核心期刊后，又于 2000年第三次入选为这类期刊。而且，在入选的 12种公路运输类核心期刊中，《汽车技术》杂志名列第 1位。 所谓各学科或专业的核心期刊，是指与该学科有关的期刊中，刊载的论文量较多、信息量较大、论文学术水平较高，并能反映本学科最新研究成果及本学科前沿研究状况和发展趋势，从而较受该学科读者重视的期刊。 这次的筛选工作，是从有关的检索工具上将 1995～ 1997…