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使用乳化沥青进行道路的修复和保养,是道路养护的一项新的工艺和技术。本文较详细地论述了与此有关的路面稀浆封层摊铺设备,冷拦合设备,路地生拦合机,路表面喷补机和路面质量试验装置等施工机械的使用技术。 相似文献
523.
采用相对因子技术,建立了药芯焊丝CO2焊焊道的几何尺寸和形状关系垢数学模型,它是电弧电压,焊接电流,焊速,喷嘴的放置距离和焊枪角度之间的函数,据此,可利用计算机预测焊道几何尺寸,为进一步优化焊接参数作了理论和准备。 相似文献
524.
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为了维护海上船舶交通秩序,改善通航环境,强化海上安全管理意识,对违反海上安全管理规定的船舶进行教育和处罚是必要的.然而处罚的依据来源于证据的取得.如何取得确实可信的证据呢?文章从VTS执法人员所要具备的法律素质,实际取证过程的操作方式和正确行使执法权利等几个方面给予了阐述. 相似文献
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530.
以同时装备吊舱推进器和减摇鳍船舶为研究对象,进行横摇/航向联合控制的研究。首先建立吊舱推进船舶四自由度(纵荡、横荡、横摇和艏摇)运动非线性数学模型,并进行仿真试验验证模型的准确性。其次针对船舶运动系统具有非线性、强耦合、多变量的特点,设计基于非奇异快速终端滑模(NFTSM)的POD船舶横摇/航向联合控制器;并且针对海浪干扰、模型参数不确定且上界未知的情况,设计自适应律对不确定项进行估计。最后通过构造Lyapunov函数证明系统的稳定性。不同海况下的仿真结果表明,设计的控制器在保证航向控制精度的同时取得了良好的减摇效果,且鲁棒性较强。 相似文献