100%低地板现代有轨电车曲线通过姿态特性研究

根据五模块100%低地板现代有轨电车的结构特点、运动学理论、车辆间的位置和姿态约束关系,分析了各车辆模块在直线、曲线轨道上的位置关系,获得了不同列车运行姿态下车辆模块位置关系的分布规律。     

基于线控转向的智能驾驶车辆路径跟踪研究

针对搭载线控转向系统的智能驾驶车辆路径跟踪问题,基于汽车动力学仿真软件分析车辆转向特性,推导出横摆角速度对转向盘转角的稳态增益曲线,并获得了仿真稳态增益与理论稳态增益之间的修正系数,以此搭建单点预瞄模型和变角传动比线控转向系统模型.通过预瞄式横向运动控制与线控转向变角传动比控制相结合的方式,完成智能驾驶车辆路径跟踪控制...     

旧城区复杂道路交叉口改造交通详细设计方法研究

在城市路网体系中,复杂交叉口往往是大流量、多流向交通流的交汇节点,如何确保车辆及行人安全、有序地通过此类型交叉口,对于提升道路交通的效率具有重要意义。针对旧城区复杂交叉口所存在的问题,归纳了改造优化工作的思路,从工程、渠化、控制及组织等多个方面出发总结了治理措施,并以此为基础,对新华路-南京路交叉口进行了工程实践,提出了具体的改造设计方案。最终,通过改造前后交通效率指标的对比验证了方案的合理性。     

浅谈轨道交通工程与市政道路的相互关系

当前,我国各大城市都在普遍进行建设轨道交通与市政道路,这两项工程都可以归结为土建工程,也是为了解决好城市交通问题而进行的项目,但结合实际情况来讲,很多城市都是分别进行这两项工程,这样就造成在局部路段导致两项工程互相干扰,影响着工程整体施工进度。基于此,以某轨道项目建设为主,首先概述了轨道交通的特征,然后深入分析了地铁交通工程与市政道路二者的关系,节省了建设资金,减少了施工对环境带来了负面影响,取得了令人满意的效益。     

基于Multinomial Logit模型的美国北卡罗莱纳州慢行交通事故严重程度分析

为分析慢行(自行车与行人)交通事故严重程度的显著性影响因素,将交通事故分为仅财产损失事故、潜在伤害事故、非伤残事故、伤残事故、死亡事故5类,从人、车、路、环境4个层次选出11个自变量,以交通事故严重程度为因变量,基于Multinomial Logit模型计算每个变量对慢行交通事故严重程度的边际效应。结果表明,驾驶员性别、驾驶员饮酒状态、行人年龄、道路特征、路面状态、一天内发生时间、光线条件、年平均日交通量、地形等9个变量均与道路交通事故严重程度显著相关。     

杭州

加强执法管理贯彻四个坚持坚持久久为功2011年至2015年,杭州市涉酒违法查处量始终保持高位（分别为9317起、20713起、22612起、19359起、20407起;今年截至4月底,查获酒驾3954起、醉驾1497起）;涉酒交通事故死亡人数也呈逐年下降之势（2011年至2015年分别为23人、15人、10人、8人、8人）。此外,从2012年12月起,杭州交警牵头组织对残疾车、正三轮等非法上路、非法营运车辆进行整治,通过3年半的努力,     

变海拔环境下的车用柴油机进气压力控制仿真研究

针对车用柴油机运行在高原地区外特性恶化的难题,提出了一种变海拔环境下柴油机进气压力控制方法,该方法通过调节高压级增压器旁通阀流通系数来动态调节二级涡轮可调增压系统压比。在基于最佳空燃比和最大输出功率的柴油机进气压力动态控制仿真基础上,建立了高压级增压器旁通阀流量系数与转速及大气压力的匹配关系。仿真试验表明,该方法大幅度降低了大气压力变化对柴油机外特性的影响,动力性和燃油经济性得到了明显改善。     

茅荆坝隧道斜井与正洞交叉口段施工

根据现场围岩实际情况,结合超前地质预报结果及监控量测数据,总结出斜井快速进入正洞的挑顶、支护等施工经验,为同类工程施工提供参考。     

BIM在铁路设计中的应用

从铁路设计存在的问题入手,研究了如何将建筑信息模型技术应用到铁路的设计中,并提出了铁路实现BIM的步骤。BIM在公路、建筑工程中已经有了很多的成功案例和经验,如果将BIM引入铁路设计中,这将大大提高设计生产率、减少因设计问题的返工以及对设计图的错误理解。在铁路设计中,分步骤、分阶段的实现BIM构想,会对今后BIM的发展和完善提供有力依据。     

面向智能车的电子液压制动系统研究

面向智能车设计了一款并联式电子液压制动系统,并针对智能车在紧急制动时易失稳的问题,基于车辆制动时的载荷转移特性,提出一种制动力分配控制策略.根据车辆在制动时前、后轴载荷转移量调节前、后轴车轮制动力,并将此时前、后轴车轮制动力矩作为基准制动力矩,基于径向基神经网络和PID算法设计附加制动力矩控制器,以此调节各车轮的制动力...