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[目的]针对船舶大规模编队通信量大、编队速度慢、不便于扩充等问题,提出一种新型的虚拟壁面编队方法。[方法]使用局部通信,根据自然规律,设定虚拟作用力驱使船舶向目标位置集合,并通过虚拟壁面调整队形,从而实现船舶编队的目的。[结果]结果表明,所提方法能够按照“就近原则”快速地完成编队,通信量低且不随编队规模而增加。通过对船舶编队的静态、动态、旋转、缩放和避障的仿真验证了这种算法的有效性。[结论]所提虚拟壁面法具有通信量低、编队速度快、扩充简单等优势,在船舶大规模编队中具有明显优势。 相似文献
622.
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对计算机辅助机械设计中经常遇到的图表数据类型的处理方式进行了讨论。和以往不
同的是, 将图表作为图象对待, 应用数学形态学对图表图象进行处理, 产生便于查询
的矢量化的图表曲线, 不但提高了参数选择的准确性, 而且也提高了利用计算机进
行机械设计的自动化程度。 相似文献
624.
625.
626.
反舰导弹是突击敌水面舰船的主要武器,如何根据上级意图和作战任务以及突击兵力所携带的反舰导弹数量,针对敌编队具体编成情况,合理分配导弹,争取最大战果,是在计划组织与实施反舰作战时必须解决的首要问题。在构建反舰导弹火力分配决策实用模型的基础上,利用计算机技术、面向对象程序设计方法,研制了反舰导弹火力分配决策软件。在构建模型时,提出了多种毁伤目标价值系数评估方法,它既适用于单兵种又适用于多兵种合同突击敌舰船编队的需要,可为不同型号反舰导弹提供火力分配决策方案。应用研究表明,该模型及其应用软件全面系统地反映了反舰导弹火力分配决策的基本规律,可为战术指挥员提供决策支持。 相似文献
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630.
应力集中系数作为一个随机变量,对管节点及导管架平台的疲劳可靠性评估结果有着重要影响。文章以多平面DT型管节点为研究对象,建立了352个几何参数不同的三维管节点有限元模型,并分析了沿弦管-撑管焊缝处的应力集中系数分布。采用密度直方图描述最大应力集中系数统计样本的特征,利用疲劳可靠性分析中常用的几种概率分布进行拟合。各个概率模型中的参数通过极大似然估计方法得到。根据卡方检验的结果对比发现,Birnbaum-Saunders分布是最适合的概率模型。因此,文中提出一组适用于描述在轴向载荷即单向轴向和平衡轴向载荷作用下多平面DT型管节点弦管侧和撑管侧最大应力集中系数分布的概率模型,对今后导管架式海洋平台结构的疲劳可靠性分析具有重要意义。 相似文献