基于三维锥形栅格的激光点云语义分割方法EI北大核心CSCD

激光点云语义分割是自动驾驶系统中道路场景感知的重要分支。虽然主流方法将点云转换为规则的二维图像或笛卡尔栅格进行处理,减少因点云非结构化所带来的计算量,但二维图像方法不可避免地改变点云的三维几何拓扑结构,而笛卡尔栅格忽略了室外激光点云的密度不一致性,从而限制了包括行人和自行车等小物体的语义分割能力。因此,本文中提出了一种基于三维锥形栅格和稀疏卷积的激光点云语义分割方法,利用锥形栅格分区解决了点云的稀疏性和密度不一致的问题;为提高模型推理速度,设计了重参数化三维稀疏卷积网络。在SemanticKITTI和nuScenes两个大规模数据集上对所提方法进行评估。结果表明,与目前最新的点云分割方法相比,所提方法的平均交并比分别提升了1.3%和0.8%,尤其对小物体识别有显著的提升。     

车内强电力系统高频声音的最大声压推定方法

正1前言EV/HEV方面,如图1所示,作为驱动会搭载逆变器或电机等强电力组件。众所周知,这样的强电力组件,一般会容易发生具有非常高频率特征的异响。为了对其进行确定,以前就开发出了如图2所示的以波束成形法为主的探查技术外,为了对车辆进行目标值的设定以及达成度的评价,需要对驾驶人耳朵位置的声压值进行定量的评价。但是,上述组件所释放出来的异响,如图3所示,纯     

雪佛兰沃蓝达(Volt)混合动力轿车4ET50无级电控自动变速器动力传递

一、概述雪佛兰沃蓝达(Volt)将于2011年底引进国内,作为全球首款增程型电动车,沃蓝达能提供高达570km的总行驶里程。其运行模式有两种:电池电力驱动和增程型电力驱动。"零     

新疆地区高速公路冬季水害的成因分析与处治预防措施

新疆地区不同时期修建的高速公路在通车后部分路段出现了路面局部沉陷和裂缝病害,通过现场调查、查阅图纸、现场钻探、试验分析等措施,对出现的病害原因进行根源性分析,并提出针对性处治措施及消除二次病害的完善措施和修改完善排水设计的建议。     

SPH-ALE 方法在数值造波中的应用研究

应用传统的 SPH 方法处理数值造波问题有一定的局限性,波浪在传播过程中由于能量耗散会出现衰减,且粒子压力场存在数值震荡。该文基于 SPH-ALE（Arbitrary Lagrangian-Eulerian）方法,提出了一种适用于黎曼解算法的时间积分方法,详细论述了对自由面粒子的捕捉方法。采用 SPH-ALE 方法分别对规则波传播、强非线性波的破碎、孤立波生成及在斜坡上的破碎进行了数值模拟。模拟结果表明,该方法可以有效地解决波浪衰减及压力场不稳定问题,并且可以有效捕捉波浪破碎的瞬时形态。     

旧桥拆除中的预应力筋放张效果探讨

以杭州市霞湾桥连续旧桥拆除为背景,借鉴先张法预应力筋传递长度原理讨论后张法预应力筋切割后的放张效果。结果表明:残余预应力值近似按照先张法预应力筋的传递长度计算,具有较高的计算精度,可满足施工要求;有粘结的后张法预应力筋放张后存在较高的残余预应力,能有效提高被拆旧桥结构的承载力,进而能优化拆除方案,降低旧桥拆除加固费用。