硫元素掺杂石墨相氮化碳光催化剂的制备及其性能研究

以三聚氰胺和过硫酸铵为原料,利用简单的一步热聚合法,成功制备出硫元素掺杂的石墨相氮化碳光催化剂(CNS),并以四环素(TC)作为目标降解物,在可见光的照射下,考察所合成的光催化剂的性能.采用XRD、XPS、UV-vis、FT-IR、SEM及PL等一系列表征手段对催化剂的晶相、结构、形貌以及元素组成等进行详细分析.结果表...     

不同工法穿越城市轨道交通既有线沉降变形分析

随着城市轨道交通的发展,下穿既有线路的工程日益增多。文章以盾构法、矿山法穿越既有车站工程为背景,结合现场施工节点分析既有线的沉降变形规律。结果表明,盾构法下穿期间的既有线沉降主要集中在盾体位于既有线下方及盾尾脱出时;矿山法下穿期间的既有线沉降变形主要集中在下穿期间(初支封闭成环后,初支背后注浆初步完成时)。盾构法盾尾脱出既有线及矿山法初支封闭成环后,及时进行二次补浆及初支背后回填注浆,既有线变形趋于平缓。通过分析2种方法穿越既有线的沉降变形,可为后续穿越既有线工程提供经验资料,以针对不同工况选择合适的工法进行下穿施工。     

车路协同环境下行人目标信息融合算法研究

车载行人识别系统由于存在检测距离精确度不高及受遮挡影响较大等问题,在弯道及交叉口情况下适应性差.为提高行人防碰撞系统的预警效果,提出在车路协同环境下的行人目标信息融合算法研究.采用路侧和车载摄像头检测行人轨迹信息,通过 Kalman 滤波进行信息预处理,其次分别通过时间对准、空间对准、轨迹关联和信息融合完成对行人目标的位置估计.最后,搭建实车实验平台,对提出的信息融合算法进行验证.实验结果显示,对于 X 方向的行人轨迹误差,通过轨迹融合后,行人轨迹最大绝对误差、绝对平均误差相比于融合前均有大幅度减小,分别为50.00%,55.56%;对于Y 方向的行人轨迹误差,通过轨迹融合后,行人轨迹最大绝对误差、绝对平均误差相比于融合前均有大幅度减小,分别为40.00%,62.07%.实验结果表明,该融合算法提高了行人轨迹检测精度,增强了系统的预警精确度.     

道路交通驾驶行为研究进展及其展望

汽车驾驶行为被认为是导致交通事故的重要原因之一,也一直是交通安全领域重要的研究热点.文中综述面向交通安全的驾驶行为研究进展.对驾驶行为的涵义进行了描述,并将其分成了信息感知、决策和操作、车辆状态表现3个主要阶段,提出了表征3个阶段驾驶行为风险的方法,建立了具体的表征指标.根据所建立指标体系,介绍目前面向交通安全的驾驶行为研究主要内容、所采用的主要方法和手段以及取得的研究成果.通过分析目前研究的主要进展和存在的主要问题,对面向交通安全的驾驶行为研究进行总结,并分析目前驾驶行为研究的趋势.结合目前其他技术的发展情况,提出驾驶行为研究的主要方向,阐述用于研究驾驶行为的新方法和手段,对驾驶行为的研究进行展望.     

雨天高速公路营运车辆行驶速度分布规律研究

车速分布是分析不同天气条件下高速公路交通事故,并制订事故预防管理措施的重要依据.为此,充分利用车联网公司对营运车辆监控所生成的海量数据进行车速研究,对比分析了晴/雨天条件下高速公路营运车辆行车速度特点.对车速标准差分析表明,小雨天气下车速离散程度较大,达到20.27;而大雨天气下因车速普遍较低,车速离散程度反而相对较小.之后,通过P-P图与单样本K-S检验方法验证了小雨和中雨天气下的车速分布符合正态分布特征.对不同天气条件下的车速进行K均值聚类分析,结果显示,当聚类数为3时,聚类中心的平均车速可较好地反映晴天、小雨以及中雨时的平均车速;当聚类数为4时,则聚类中心的平均车速无法与4种天气条件对应,可见中雨与大雨条件下的车速差别较小.研究可为雨天高速公路营运车辆的管理提供理论依据.     

基于 LandXML 数据可视化技术的道路交通仿真三维场景快速生成方法

为提高用于道路交通仿真三维场景的建模效率,提出基于LandXML数据可视化技术的场景生成方法,定义了用于道路交通仿真的相关数据格式,设计了数据转化算法,实现工程设计数据向虚拟三维仿真图形数据自动化转化,并基于图形渲染引擎OGRE开发出场景编辑工具.使用效果表明:此方法有利于提高建模速度和精度,与工程设计数据建立的接口可使其设计成果在道路交通仿真中得以直接利用.     

基于船舶火灾仿真的火灾蔓延态势风险模糊评价方法

以63500 DWT油船船舱作为研究对象,针对温度、烟雾浓度、CO浓度这3个主要影响因素,采用Pyrosim软件对船舱火灾进行模拟仿真.通过仿真结果,分析不同工作条件下在固定检测点位置的温度、CO浓度和烟气浓度变化规律.然后利用MATAB软件,建立基于模糊神经网络的评价模型,将三维空间网格内的多元信息进行模糊综合量化分析,完成综合火灾蔓延态势风险评价,为船内人员的救援逃生指导提供重要参考依据.     

点火曲线形态与故障诊断

介绍了点火系统初、次级电压波形曲线的基本形态和相关概念，给出了传统点火系和电子点火系的标准点火曲线形态。同时介绍了用发动机故障诊断仪上的示波仪监测电子点火系，分析点火曲线形态，迅速查出故障源的具体方法     

基于动力学分析的驾驶模拟器运动仿真算法

驾驶模拟器仿真系统采用动力学和运动学分析方法对汽车所受的力进行研究，得出其动力学方程，从而对汽车驾驶进行仿真．根据分析力所得出的加速度以及前一状态的速度和发动机转速，利用动力学方程和运动学方程求出当前时刻发动机转速、汽车的速度、位置变化、方向变化等．将数据发送给视景计算机，由其驱动视景变化，视景计算机对车辆运动进行碰撞检测，将碰撞结果反馈给主机进行所受外力的计算，由此仿真驾驶模拟器的运动．     

基于磁道钉导航的车辆自动驾驶模型的优化设计

介绍了基于磁道钉导航的车辆自动驾驶的原理和实现方法,分析用此方法建立仿人控制模型来实际控制车辆自动驾驶的结果,指出仿人控制模型的不足之处.然后针对上述不足引入了新的参量,做了实车实验.在实验数据的基础上,优化了车辆自动驾驶直道模型,并提出弯道模型.