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51.
基于磁道钉导航的智能公路车道保持硬件控制系统研究 总被引:6,自引:2,他引:6
本文自行研制了基于磁道钉导航的智能公路车道保持硬件控制系统,详细介绍了该硬件控制系统的各个组成部分(车载计算机控制系统、路面诱导设施及车载偏移探测装置、方向盘控制伺服机构等)。以该硬件控制系统为基础,车道保持模糊控制器在磁道钉导航的智能公路上实现了试验样车车道保持控制任务,并且控制结果达到并超过ISO/TC204WG14工作组标准化草案NP17361 LDWS对车道偏离报警系统的要求。试验结果表明:该硬件控制系统是切实可行的。 相似文献
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我院骨科自1978~1993年共收治先天性脊柱畸形427例,手术证实合并脊髓纵裂40例,其中17例术前经CT检查确诊。18个骨嵴中(1例为2个骨嵴),16个为骨性嵴,2个分别为软骨性和纤维性嵴。CT特征:椎管中央的纵行骨嵴将脊髓或马尾分为两部分,多数骨嵴两侧蛛网膜下间隙及脊髓不均称;该部椎管扩大;椎体及附件结构紊乱。CT是一理想、可靠的诊断方法,不仅能准确诊断损害的平面,而且能显示椎管的自然状态和骨嵴的轮廓及种类。 相似文献
53.
54.
文章阐明在低频率比下发动机轴系扭振特征的主要成份是滚振,频率比越低,滚振越大。频率比系指激励力矩的频率和单结扭振自振频率之比。因此,滚振既存在于大型低速发动机装置中,也存在于高速发动机装置中。本文作者导得多缸发动机轴系的滚振计算公式。同时应用了三质量模拟系统,探讨了转动惯量、刚度、阻尼和激励力矩对系统的滚振、扭振及其合成振动的振幅和相位的影响效应,与内在关系。文章列举了若干不同类型的发动机动力装置的扭振实测结果,并运用了模拟系统分析的结论,剖析各动力装置的低频率比下的扭振特性。 相似文献
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56.
57.
序言本文叙述斯多独拉,许勒和克鲁希克等氏温熵焓图的结构,结合马辛克教授及奥尔林教授对内燃机工作过程的分析,编订了内燃机工作过程理想热效率的温熵焓图介法。图中加绘了α-β-Q 曲线和 S_n(复热)曲线。限于曲线计算法不很准确,故本文所述方法专供计算时的校验用。本文内容分三节: 相似文献
58.
在力学中首次把“扭摆”作为简谐运动的典型例题之一,大概可以追溯到牛顿时代甚至再往前。当时,人们恐怕不会想到,后来“扭转振动”问题在工程实际中,竟变得那么重要。从理论上看,“扭转振动”和日常更习惯的往复振动(甚至可以包括一切波动的基本现象)的数学模型完全相同,只不过在单位上有“角度”和“直线”等区别而已。但是在实际上,动力装置的扭转振动,特別是在内燃机动力装置中,则具有它自己的特点: 相似文献
59.
60.
通过一步煅烧法制备了碳量子点修饰氮化碳(CQDs/g-C_3N_4)复合光催化剂,采用TEM、XPS、UV-vis、FT-IR、稳态荧光光谱(PL)及电化学阻抗等对催化剂进行了表征,考察了可见光下催化剂对水中四环素(TC)的光降解活性.结果表明,少量CQDs的沉积不仅增加了g-C_3N_4的活性位点,而且加快了g-C_3N_4表面电荷的转移,抑制了载流子的复合,进而提升了其光催化降解活性.在优化条件下,1 mL CQDs溶液(1 g/L)修饰的g-C_3N_4(1CCN)对TC的光催化降解效率为纯相g-C_3N_4的1.5倍;通过探究其活性增强原因发现,光催化活性的提升主要归因于CQDs在复合体系中的沉积,及其可作为电子储存器加快g-C_3N_4光激发所产生的电子转移,有效地抑制电子-空穴对的重组. 相似文献