基于广义二积分器的单项锁相环设计

单相锁相环可以获取单相电压的相位信息。本文利用旋转坐标系获取单相电压的相位信息,针对单向系统缺少一个自由度的情况,在进行坐标变换时,要现用广义二阶积分器构造正交向量,再进行坐标变换。详细推导了同步坐标系下单项锁相环的锁相原理和数学模型,在Simulink搭建仿真模型进行仿真验证。     

船舶螺旋的修理及安装

本文论述了船舶螺旋桨修理工程中的矮形、焊补、锥孔修整及消除内应力处理。论述了螺旋桨与艉轴的结合强度，无键联结构地及螺旋桨的拆装工艺。     

QZD-1机载设备综合测试系统设计与实现

以航空机载设备的维护测试为目标，采用目前国际测控领域流行的VXI测试总线硬件结构和Lab—win—dows／CVI虚拟仪器软件开发平台，研制了QZD-1机载设备综合测试系统。重点介绍了QZD-1机载设备综合测试系统的组成，数据库管理软件和测试软件等系统软件的设计，专家诊断系统的构思与实现．该系统具有通用性，综合性，自动化程度高，故障覆盖率和诊断准确率较高等特点。     

18PC2—6V400柴油机活塞损坏事故分析

通过对１８ＰＣ２－６Ｖ４００柴油机３起活塞事故的勘查分析，找出了事故原因，并提出解决问题的具体措施。     

13例脑裂畸形的临床和CT分析

经CT诊断的13例脑裂畸形,约占同期14053例头部检查的0.1%。以癫痫、轻偏瘫和智能发育障碍为常见症状,临床上不易作出诊断。CT扫描有特征性改变,表现为大脑半球出现低密度裂隙,脑皮质沿裂隙内折,侧脑室壁可出现蜂状突起样憩室和脑室变形,且可并发其他脑发育异常。作者依CT图象的裂隙形态分为楔形(6例)和窄缝形(7例)。本文对其CT表现、分型和临床症状间的关系进行探讨。     

基于结构方程模型的疲劳驾驶行为影响因素间量化关系研究

导致疲劳驾驶的影响因素众多,量化相互间的关系是疲劳驾驶行为研究的理论基础.通过实车试验采集了32名驾驶人在疲劳状态下的驾驶行为数据,观测变量包括车速、加速度、车道位置、车头时距、血流量脉冲、皮电、闭眼周期等,并对数据进行了预处理以及利用Bootstrap法对样本容量进行扩充来满足结构方程模型对样本的需求.建立结构方程模型分析了疲劳程度、身体状况和驾驶经验之间的关系以及对疲劳驾驶行为的影响.结果表明,疲劳程度对驾驶行为的影响程度最大,达到0.944;其次是驾驶经验,相关系数为0.447,说明在驾驶过程中驾驶人应时刻注意自身的疲劳状况,因其会直接影响驾驶安全.     

厦漳跨海大桥北汊主桥配切—顶推合龙技术

厦漳跨海大桥北汊主桥为双塔双索面钢箱梁斜拉桥,主梁采用悬臂拼装施工,中跨合龙方案采用配切-顶推合龙技术:在合龙前对合龙口进行观测,并拟合出合龙口宽度～温度曲线,根据预测的合龙口宽度对合龙段下料,同时在塔梁临时锚固上对单侧主梁顶推和回移一较小位移.实践证明,该桥采用的配切-顶推合龙技术既能确保合龙段顺利吊入合龙口,又能达到理想的焊缝宽度,提高了合龙的可靠性,降低了结构安全风险.     

基于改进三次Hermite插值的车辆时空轨迹重构研究

车辆时空轨迹是车辆的位置和时间的记录序列,对分析车辆异常状态,交通事故重现等具有重要的意义.路侧单元和车载设备因环境、传感器性能等因素的影响,造成车辆轨迹不完整和异常偏离,因此轨迹重构具有一定的理论价值和实际意义.轨迹重构主要方法是轨迹插值,插值的精度直接影响轨迹的准确率.对三次Hermite插值进行改进,使用三次多项式求导计算斜率代替使用斜率推算方法.实验表明,改进的轨迹重构算法不仅继承了三次Hermite插值的优点,且插值精度比分段直线插值、三次样条插值和三次Hermite插值更高.     

基于MPC 的大型车辆防侧翻控制方法

大型车辆由于其具有重心位置较高、质量较大且轮距相对较窄等特点,比其他车辆更易发生侧翻事故.本文通过建立大型车辆三自由度动力学模型,采用LTR侧翻评价指标,对侧翻状态进行预测.进而基于模型预测控制（Model Prodictive Control,MPC）方法建立车辆防侧翻控制系统的状态空间方程,并以侧偏角和横摆角速度作为状态变量,通过差速制动方式对车辆施加横摆力矩以保持行车稳定性.通过Trucksim 与MATLAB/ Simulink 联合仿真实验,对该控制算法在典型工况下进行验证.结果表明,防侧翻控制系统能有效抑制车辆发生侧翻,保障行车安全,且侧翻控制的实时性和有效性满足要求.