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排序方式: 共有184条查询结果,搜索用时 15 毫秒
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交通运输的快速发展给人们生活带来便利的同时,也给生态环境带来了严峻的挑战.如何实现运输环境的净化,运输与物流的可持续发展,运输资源的充分利用,运输效率的有效提升等是亟待解决的问题.从环境的角度对运输物流体系进行改进,实施绿色运输,发展多式联运,建立信息网络,形成一个与环境共生型的运输与物流系统是解决以上问题的有效途径.第16届COTA国际交通科技年会是在此背景下由国内外学者共同举办的研讨会,从非机动化交通、交通安全与应急响应、交通与环境、港航运输,以及铁路运输等方面对交通运输行业的研究现状进行了系统的阐述和全面的分析.当前交通运输行业的学术研究热点主要集中在车联网、大数据、无人驾驶、无人机、应急疏散、拥堵管理等方面.并对交通运输行业发展前景进行了展望. 相似文献
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传统的DBSCAN聚类算法是基于密度的聚类算法,原始算法在搜索精度和搜索效率上存在一定的局限性。基于LUX4线激光雷达数据点的点云特点,结合DBSCAN算法存在的不足与路面目标物的实际情况,提出了1种基于改进的DBSCAN聚类算法,选取4个代表点取代对所有点的搜索和改进搜索半径使其随扫描的距离而变化的方法,实现激光雷达目标物的快速、准确检测。通过改进DBSCAN算法对雷达数据进行去噪声和聚类处理,根据检测物在激光雷达探测中的形状特征模型进行形状匹配。实验结果表明该改进算法能较好的识别出目标物,行人检测率由原始算法的61.90%提高到了80.95%,搜索时间较原始算法缩短了44.7%,解决了原始算法精度低、搜索慢的缺点。 相似文献
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在设计UUV控制系统时,实际输出与理论输出总存在一定的偏差,设计一个好的控制系统须进行反复的实验和调试,这是一个相当烦琐的过程。论文根据作者对Matlab仿真软件包的应用研究,讨论了如何利用Matlab命令方式和Fuzzy Logic Toolbox、Simulink可视化方法来有效地解决控制系统的设计和仿真问题,设计了模糊自整定PID控制器,并进行了仿真分析。仿真结果表明,利用Matlab设计模糊PID控制系统快速简单,可视化强,具有模糊控制器快速、适应性强的特点,完全能够满足UUV控制系统中姿态、定深等设计需要。 相似文献
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本文通过分析SS_7型机车储能制动器故障,找出成因多为缓解提拉阀锈蚀、制动拉杆长度不合适、内部过脏或驱动轴承锈蚀等原因导致,据此提出要加强杆件销、套的给油保养,段修修程中增加缓解提拉阀的检查范围、重视防尘罩的检查、防止由于进水导致轴承锈蚀的施修方法,运用于实践后取得良好效果。 相似文献
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对456名驾驶人的调查数据进行了因子分析,得到一份有21个项目的驾驶愤怒表现量表(Cronbachα=0.861),量表包括操作强度、操作频率、言语攻击、对车发泄、自我调节5个可靠的分量表,子量表的信度系数(Cronbachα)在0.667~0.894之间.除自我调节子量表外,其余各子量表彼此显著正相关.并通过比较月收入不同的驾驶人驾驶愤怒表现得分平均数对量表的结构效度进行了检验.研究结果表明,本量表具有较高的信度和效度,符合心理测量学标准. 相似文献
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车辆进入交叉口前的速度时间序列可用于预测车辆进入交叉口后若干步数速度值,利用车速预测值推算冲突方向车辆在交叉口内的行驶位移及其车间距离,可评估车辆发生碰撞的风险.针对交叉口附近车速分布符合随机序列特征,采用自回归滑动平均 (ARMA)理论进行车速时序预测建模,步骤包括时序数据相关性检查、模型p-q 定阶、解析式系数估计、适用性检验.试验结果表明:利用实测车速中的前40 个时序数据建立ARMA 模型,预测出的20 个车速值与实测值贴近,冲突方向两车车速归一化平均绝对误差分别为0.006 56 和0.003 4;利用全部60 个实测数据建立预测模型,检测预测值残差自相关函数发现其绝对值均小于0.258 2,表明所建车速预测方法适用. 相似文献
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