基于分数阶理论的车辆ABS控制研究

针对车辆制动过程中出现制动失稳问题及对控制安全、稳定性的要求,结合车辆动力学模型,提出一种基于分数阶比例积分微分理论的车辆制动防抱死分数阶PID主动控制方法,并利用Oustaloup滤波器和遗传优化算法对分数阶PID控制器进行有理化和参数整定处理,得到优化后的分数阶PID控制器,最后采用MATLAB/Simulink对车辆制动防抱死分数阶PID控制器进行了离线仿真分析。通过仿真分析表明,当车辆以20m/s的速度在路面上制动时,路面参数一定,采用遗传算法优化的分数阶PID控制相对于模糊自适应控制、传统整数阶PID控制,在制动时间上下降了2.1%和3.1%,制动距离缩短了3.86%和5.82%,其具有较低的超调量、较快的响应和较小的稳态误差。     

杭州湾跨海大桥北航道桥斜拉桥承台混凝土温度裂缝控制

斜拉桥承台一般均为大体积混凝土,因水泥水化热的作用,承台内外温差过大,易使混凝土出现早期温度裂缝。杭州湾跨海大桥主跨承台混凝土浇筑分层均较厚,为3~4.5 m,在承台施工中采取了行之有效的温控措施,有效地控制了温度裂缝,确保了承台混凝土的耐久性。     

谈谈实施监理制度的必要性

一、　　在改革前,我国建设单位、设计单位、施工单位都是国家指令性任务的被动执行者。而建设的监督方式是自我监督、自检自评。改革开放以后,由于新、旧体制的并存、摩擦和碰撞,一度出现了市场秩序混乱、行业不正之风时有发生的情况,在工程管理方面存在着严重的问题,致使很多工程建设目标失控。由于没有采取有效措施对投资进行控制,很少有工程项目不超投资的。据资料载,第六届全国人大曾对１７６个在建的大中型项目进行检查,发现其浪费现象非常惊人,投资超概算１８５亿元。由于管理缺乏科学性,建设项目进度失控,质量失控较为突…     

含超细矿物掺合料快硬混凝土抗侵蚀性能分析

为了研究超细矿物掺合料对快硬混凝土抗侵蚀性能影响,文章通过浸泡抗侵蚀试验,以抗折强度和抗侵蚀系数为指标,研究超细矿物掺合料掺量、不同侵蚀溶液种类、不同侵蚀龄期对快硬混凝土抗侵蚀能力的影响,测试了在浓度分别为5%NaCl、5%MgSO4、5%Na2SO4溶液环境下,不同超细矿物掺合料掺量快硬混凝土的力学性能,并探讨了快硬混凝土受侵蚀机理。结果表明：在不同种类侵蚀溶液养护制度下,超细矿物掺合料掺量为5%～10%时,可以明显提高快硬混凝土各龄期的抗折强度;快硬混凝土受侵蚀是一个复杂的物理化学过程,不同种类侵蚀溶液对快硬混凝土抗侵蚀系数的影响不尽相同;不同龄期快硬混凝土侵蚀破坏的主导机制不一样。     

收缩徐变对中承式系杆拱桥拱肋力学性能影响分析

为研究中承式系杆拱桥在成桥后不同龄期内,混凝土收缩徐变对拱肋各控制截面内力、变形和应力的影响,以黎明大桥为例,通过Midas Civil有限元软件建立桥梁模型,分析不同龄期下拱肋内力、变形和应力。研究结果表明：随着龄期逐渐增大,各控制截面内力和变形的变化幅度相比于应力变化幅度较大,成桥后龄期两年及以上混凝土收缩徐变对拱肋产生的影响逐渐趋于平稳,并随计算时间终止而终止。     

高碳铬铁渣稀浆封层路用性能研究

为解决高碳铬铁渣堆存及开采石料造成的环境污染和破坏问题,以高碳铬铁渣作为集料,分别以不同粒径替代稀浆封层混合料中玄武岩,通过车辙试验、湿轮磨耗试验、冻融劈裂试验、低温弯曲试验、摆式仪测定路面摩擦系数试验对稀浆封层混合料的抗车辙性能、抗水损害性能、低温抗裂性能及抗滑能力进行评价。结果表明：将高碳铬铁渣作为集料替代玄武岩,可明显地提高稀浆混合料的抗车辙性能、低温性能及抗滑能力,4.75 mm～9.5 mm粒径的铬铁渣影响最为显著;铬铁渣的掺入会降低稀浆混合料的抗水损害能力,随着铬铁渣代替量的增加而降低,高碳铬铁渣在稀浆封层中具有一定的适用性。     

边坡稳定性分析理论及方法综述

通过对边坡稳定性分析传统方法及一些新理论、新方法的简要介绍,阐述他们各自的主要原理、特点,提出了边坡工程稳定分析的建议。     

船舶安全检查滞留的实践及其意义

滞留是海事管理机构在船舶安全检查中为了防止低标准船对船舶或船上人员构成危险和对海洋环境造成严重威胁所采取的禁止船舶离港的一种行政强制措施。它是海事管理机构保证船舶航行安全和防止海洋污染的一种有效的履职手段,能对船舶、航运公司在加强安全管理,提高船员技能水平,加强船舶维护保养,确保船舶安全和防污染方面起到重要的促进作用。     

沉船水下开孔抽油技术研究现状与展望

沉船中常含有大量的残油,对海洋环境造成巨大威胁,因此快速安全得对沉船进行开孔抽油作业具有重要意义。通过对现有沉船水下开孔抽油技术装备的分类综述和分析,剖析国内外作业装备的优缺点,并总结出水下开孔抽油中涉及的关键技术及其特点,根据现有作业方法与研究成果,提出了沉船水下开孔抽油技术未来研究发展方向,水下开孔抽油能力的提升是我国发展战略的重要组成部分,也为我国“海洋强国”战略的实现提供了可靠的技术保障。     

圆形截面钢筋混凝土受弯构件正截面承载力的简化计算

圆形截面钢筋混凝土受弯构件设计时,使用《混凝土结构设计规范》（GB50010—2002）中给出的正截面承载力计算公式会遇到求解超越方程的困难。文中提出了简化计算的方法,可以方便地用于工程设计和强度复核,且具有较好的精度。