集装箱码头场桥调度优化模型研究

为提高码头堆场作业效率,研究了出口箱作业过程中的多场桥调度优化问题.结合岸桥作业子计划与堆场贝位箱量分布,以场桥在每个子任务中从堆场贝位提取的箱量以及场桥行驶路径为决策变量,建立目标为场桥作业贝位数最少及行驶路径最短的两阶段数学模型.从单场桥和双场桥作业的角度,设计算例利用CPLEX对模型进行求解,检验了模型的准确性,并与顺序作业法、贪婪作业法及遗传算法进行对比,结果表明:两阶段模型有效地减少了场桥移动距离.     

救助船接近落水人员操纵方法

<正>0引言救助船接近落水人员进行救助的方法,对于在海上大风浪中快速救人起关键作用。目前,8 000 k W的新型专业救助船,其操纵设备性能优良:配备前、后驾控操纵台;双车CPP控制;双襟翼舵,能使用分开/联合控制舵;艏侧推器2台推力98 k N,艉侧推器1台推力78.4 k N。以上操纵设备是救助船在海上精确操纵的硬件保障,但由于船舶操纵惯性以及海上风、浪、流的影     

路面平整度对标线逆反射测试的静态影响

为了明确路面平整度对道路交通标线逆反射亮度系数测试的静态影响机理，减小工程应用中的误差，针对手持式逆反射测量仪和车载式逆反射测量仪，在忽略仪器测量基准平面偏差的前提下，参考公路工程质量检验评定标准中路面平整度“最大间隙”的要求，分析路面平整度影响下的现场测试几何条件，提出逆反射标线板设计方案及其参考值赋值方法，开展手持式逆反射测量仪和车载式逆反射测量仪的测量偏差试验。在逆反射标线板参考值赋值过程中发现，反射照度随着入射角的增大而降低，同逆反射亮度系数随入射角变化产生的变化趋势呈非线性关系。手持式逆反射测量仪和车载式逆反射测量仪无法识别入射角产生的偏差，仅通过测得的反射信号强度计算得到逆反射亮度系数，因此其变化趋势和反射照度随入射角变化的趋势相近。入射角偏差对车载式逆反射测量仪测量结果引入的相对不确定度u_r22为4.8%，对开放光路的手持式逆反射测量仪测量结果引入的相对不确定度u_r12为7.4%。研究结果表明：入射角偏差对道路交通标线逆反射亮度系数的现场测量结果影响较大，在现场测量时应注意调整仪器的放置位置；车载式逆反射测量仪较手持式逆反射测量仪抗干扰的能力更强，在路面平整度较差的路段选用车载式逆反射测量仪并进行数据修正能够提高测量结果的可信度；建议车载式逆反射测量仪选取9 m内最大高程差不超过7 mm的路段进行现场自校准。     

湖北省公路网优化布局与公路等级合理结构的探讨

交通运输是国民经济的基础产业,是社会生产的必要条件和重要环节,是—个独立的、特殊的物质生产部门。在国民经济和社会发展中,交通运输应当先行。公路运输是当今世界上最活跃、最广泛、最富有潜力的一种运输方式,唯有它的触角能伸向社会的各个角落,点多面广、机动灵活,能实现“门到门”的运输。公路成网是公路运输诣达性和连续性的客观反映,它具有面上运输的优势,是其它运输方式所无法替代的。     

RV传动输出机构的刚性误差分析

ＲＶ传动中摆线轮与输出盘之间的输出机构是同三个双曲柄平行四边形机构组成的封闭式单自由度并联机构，由于构件长度制造偏差和铰链运动副中的径向间隙，摆线与输出盘之间会产生相对位置误差，这一误差数值还与构件的弹性有关。作为基础。本仅在刚体这的范畴内研究这一的数据，提出了关于一般四杆铰接机构刚性误差的计算模型，然后应用于平行四边形机构和ＲＶ传动的输出机构，最后给出数值计算例证。     

一种新型的高耐磨性摩托车链条

通过对新型高耐磨性摩托车链条的理论分析与实验研究，证明了该链条具有良好的耐磨性，尤其是初期磨损性能已达到国外名牌链条的水平，是一种极有发展前途的新型摩托车链条。