基于鲁棒滑模控制的水下航行器运动控制仿真研究

基于水下航行器六自由度空间运动模型,研究应用非线性鲁棒滑模控制方法的自动操纵控制方案。对水下航行器在分离式尾舵且首舵收回状态下的操纵控制方案进行仿真试验,通过数值仿真分析验证所提出算法的有效性。     

三类材料基层强度增长规律

随着近年来公路建设步伐的加快，科技工作者对公路路面结构的设计不断作出改进。目前公路路面基层常用的结构形式主要有水泥稳定碎石、二灰碎石、水泥粉煤灰碎石三类，通过对比发现，以适当的粉煤灰代替水泥有利于水泥稳定碎石基层材料强度的提高。     

风化板岩水理特性研究

针以衡炎高速公路全风化、强风化、中风化和弱风化板岩为研究对象,通过崩解特性试验、软化试验、无侧限压缩试验、剪切渗透性试验,系统研究板岩受水影响的水理特性.研究表明:水理性能由强到弱的排序为:弱风化板岩,中风化板岩,强风化板岩,强风化板岩;板岩具备强烈崩解特性;崩解指数与风化程度直接相关,程度越高.崩解越强烈.板岩越干燥,崩解效应越明显,大旱后突降雨,会导致板岩的强烈崩解,很容易诱发滑坡.     

磁悬浮控制器DSP的容错设计

基于TI公司的定点DSP芯片TMS320F2812,利用容错技术搭建了关于双机数字信号处理器DSP冗余的磁悬浮控制器试验平台。在硬件平台的基础上设计了安全可靠的悬浮控制软件模板程序,并通过了有关测试。     

铁路运输安全监督管理大数据应用研究

为提高铁路安全监管大数据利用价值,实现安全管理精细化和辅助决策智能化,研究提出铁路运输安全监督管理大数据应用技术方案.通过对文本挖掘、关联分析、风险量化评价等关键技术的研究,实现安全规律分析、安全状态评价、安全风险预警等安监大数据应用功能.该方案对于铁路各级安全管理部门全面、准确地了解安全形势,提升管理智能化和决策科学...     

钦州湾老人沙围垦水动力泥沙影响物理模型试验研究

钦州湾老人沙规划围海方案处于口门涨落潮通道的浅滩上,围垦会对钦州湾海域水动力和泥沙环境产生影响。借助于潮流泥沙物理模型试验,模拟整个钦州湾海域潮流情况,对规划方案流态、潮流场变化、港池航道泥沙淤积进行了模型试验研究。模型试验研究表明,在钦州湾涨、落潮通道浅滩处口门围海,虽然利用地形地貌顺水流布置,仍会造成通道内水流重新分配及湾内纳潮量减少,规划方案对钦州湾纳潮量影响均减小4%左右,港池航道平均回淤强度在0.19 m/a内。虽然优化围垦方案南端岸线形状可减少分汇流影响,但在钦州湾口门围垦还应慎重。