全文获取类型
收费全文 | 740篇 |
免费 | 14篇 |
专业分类
公路运输 | 297篇 |
综合类 | 141篇 |
水路运输 | 171篇 |
铁路运输 | 121篇 |
综合运输 | 24篇 |
出版年
2024年 | 9篇 |
2023年 | 29篇 |
2022年 | 18篇 |
2021年 | 32篇 |
2020年 | 15篇 |
2019年 | 38篇 |
2018年 | 31篇 |
2017年 | 3篇 |
2016年 | 13篇 |
2015年 | 21篇 |
2014年 | 32篇 |
2013年 | 26篇 |
2012年 | 35篇 |
2011年 | 23篇 |
2010年 | 45篇 |
2009年 | 38篇 |
2008年 | 39篇 |
2007年 | 45篇 |
2006年 | 45篇 |
2005年 | 23篇 |
2004年 | 28篇 |
2003年 | 27篇 |
2002年 | 22篇 |
2001年 | 27篇 |
2000年 | 17篇 |
1999年 | 15篇 |
1998年 | 7篇 |
1997年 | 12篇 |
1996年 | 3篇 |
1995年 | 3篇 |
1994年 | 3篇 |
1993年 | 4篇 |
1992年 | 5篇 |
1991年 | 3篇 |
1990年 | 2篇 |
1989年 | 5篇 |
1988年 | 2篇 |
1987年 | 3篇 |
1986年 | 2篇 |
1985年 | 1篇 |
1983年 | 1篇 |
1980年 | 1篇 |
1956年 | 1篇 |
排序方式: 共有754条查询结果,搜索用时 0 毫秒
731.
732.
针对智能汽车弯道避障问题,提出了一种兼顾规划曲线平滑度和车辆稳定性的轨迹规划方法。将轨迹规划分为解耦的路径规划和速度规划处理,利用改进的快速随机搜索树(RRT)构建曲率连续且曲率变化量最小的无碰撞的螺旋线路径。改进后的RRT基于深度神经网络的度量函数,选取并连接代价函数最小的树节点,并通过搜索附近节点寻找是否存在代价函数更小的节点。而在速度规划中首先根据道路限速规则,采用梯形规划输出连续的目标加速度曲线。然后基于螺旋线路径曲率和自车状态,采用预瞄加速度矢量控制(PGVC)动态调整目标加速度,最后通过加速度控制逻辑获得最终的期望加速度。仿真结果表明,所提出的轨迹规划方法不仅能使智能汽车满足弯道避撞和路径跟踪的目标要求,且提高了车辆高速过弯的稳定性能,同时本文还验证RRT的快速收敛性质、路径平滑性和基于并行计算的实时性。 相似文献
733.
珠三角高速公路管理信息系统的建立,给我们的收费管理工作提供了有效的支持,但与此同时,各系统中的独立信息成了管理人员的又一难题。为解决这一问题,文中通过使用微软DNA模型实现面向信息集成的信息管理系统,为企业应用集成(EAI)提供实现的可能性。 相似文献
734.
余成体 《交通世界(建养机械)》2015,(3):133-134
某双向六车道道路隧道,最大开挖宽度为16.2m,最大开挖高度为11.01m,出口段约400m为浅埋隧道。本文针对该隧道的实际情况,采用三台阶七步平行流水开挖法施工,安全高效地通过了400m的超大断面浅埋软弱围岩隧道。 相似文献
735.
预应力混凝土连续梁桥是一种古老的结构体系,它具有变形小、结构刚度好、行车平稳舒适、伸缩缝少、养护简易、抗震能力强等优点。无论是城市桥梁、高架桥梁、山谷高架栈桥,还是跨越宽阔河流的大桥,预应力混凝土连续梁都发挥了它的优势,往往取代其它结构体系而成为中选的优胜方案,充分表现出预应力混凝土连续梁桥的强大生命力。本文对金溪湖特大桥整体静力进行计算分析,将研究成果作为施工依据,也为类似桥型的计算提供参考。 相似文献
736.
上海中心城区尤其是苏州河沿岸多为合流制排水泵站,汛期初期雨水放江情况下的短时水质状况仍然不容乐观,缺乏有效的监测与控制。为此,阐述了拟在苏州河沿岸排水泵站开展水质水量监测系统的研究工作,主要包括监测系统的总体设计方案、建设内容及系统的功能等。该系统的建成将实现对苏州河沿岸排水泵站放江水质水量的实时监控,为后续工程性措施及优化泵站运行提供依据,为上海建设"智能苏州河"提供基础数据与技术支撑。 相似文献
737.
738.
739.
740.
公路边坡稳定性评价方法及滑坡防治措施 总被引:1,自引:0,他引:1
0引言近年来,随着国民经济的飞速发展,“村村通公路”工程的进一步实施,在地形困难路段修建的公路越来越多。受各种条件的限制,大填、大挖 相似文献