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基于避免和妥协的机器人足球比赛冲突消解的研究 总被引:1,自引:0,他引:1
多智能体系统(Multi-Agent System)是近年来在智能机器人领域兴起的一个新的课题,它往往以机器人足球比赛作为其标准研究对象。本文主要讨论基于避免和妥协的机器人足球比赛的冲突消解问题。 相似文献
132.
城市排水管道在长期服役过程中面临突出的腐蚀和耐久性问题,尤其是对于大口径的干线排水管道,腐蚀类缺陷造成的结构安全隐患更是十分严峻。现对埋地管道结构缺陷检测技术研究、受损排水管道安全性评估研究、受损管道维护与修复技术研究等国内外关于受腐蚀大口径排水管道结构安全评估的研究进展进行了系统的分析和综述,并对典型及时新的排水管道健康状况评估与维护管理系统(含规范评分系统、高级健康诊断与决策管理系统)、影响大口径排水管道结构安全的外部环境因素等进行了分析研究,以供受腐蚀大口径排水管道结构安全评估与保护研究提供借鉴和参考。 相似文献
133.
134.
混凝土结构在遭受火灾作用后,在决定修复受损结构之前,必须估算结构的残余承载能力,这需要了解结构在高温作用后的性能,对相同配合比的混凝土试件在温度作用后的力学性能进行了初步的试验研究,包括抗压强度和横纵向应变,并分析了其变化规律,为高温后混凝土的温度时效研究提供了参考。 相似文献
135.
隧道内会车压力波的边界条件 总被引:1,自引:0,他引:1
提出了高速列车的隧道内交会过程中会车压力波数值计算所必要的边界条件,验证计算表明,本文的分析及结果是正确合理的。 相似文献
136.
137.
超大直径盾构在水下隧道中应用的非常广泛,近年来随着各地颁布超大直径盾构定额,超大直径盾构隧道的造价体系越来越成熟,但是各个省市颁布的定额有所差别,做出来的指标差别也较大。本文以三座不同城市的管片外径14.5 m的盾构隧道为案例,统计其初步设计阶段盾构段经济指标,并对其指标的差异化进行分析,从而探讨管片外径14.5 m的盾构隧道的主要影响因素,以期为同行提供参考。 相似文献
138.
139.
多洞空间小净距隧道支护结构参数量化设计与安全性分析是当前设计中的一大难题。文章针对深圳机荷高速公路荷坳隧道四洞小净距段的设计,采用总安全系数法对四洞的开挖与支护模式、各洞的开挖顺序及支护参数进行了研究比较,并采用隧规荷载-结构法、增量法、地层-结构法对支护结构的安全系数进行了对比计算,得出以下结论:(1)提出了基于总安全系数法原理的多洞空间小净距隧道设计方法;(2)根据总安全系数法得出了荷坳隧道四洞小净距段应采用“先行洞二次衬砌完成后再开挖下一孔隧道”的开挖与支护模式,且应按洞1→洞2→洞3→洞4的开挖顺序施工;(3)隧规荷载-结构法、增量法、地层-结构法虽无法得出结构的总承载安全系数,但在一定程度上可以反应部分支护结构的安全性。 相似文献
140.