水电工程地质钻探岩芯的保管

  目的  探究使用计算流体动力学（CFD）方法分析大洋勘探船岩芯储存库内的温度分布。  方法  岩芯储存库库内设计温度分别为高温库4 ℃,低温库−20 ℃,控温精度为±1 ℃,选择标准k-ε模型进行CFD模拟。在空库吊顶情况下,岩芯储存库的冷风机分别采用横向、纵向和斜角布置方式,模拟不同方案的温度分布,确定冷风机的最佳放置方式,并与实验结果进行对比分析。  结果  研究表明,冷风机采用横向吊顶布置方式时温度偏离程度较小,且温度分布区域大多合格,布置方式合适。温度模拟与实验结果的误差基本在10%以下,也证明了CFD数值模拟结果较准确。  结论  CFD技术可准确模拟岩芯储存库内温度分布情况,为岩芯储存库冷风机设计提供科学依据。     

基于高精地图的物流配送车路径规划与跟踪控制

为了解决园区等场景下无人车多途经点配送问题,提出了一种基于矢量化高精地图的车道级全局路径规划、生成和跟踪控制方法。考虑配送车往返途经点顺序对行驶路径总长度的影响,基于高精地图采用A*算法计算各配送点间的最优路径,在此基础上,利用动态规划算法求解经过多个配送点的全局最优路径。应用贝塞尔曲线对规划的路径进行平滑,并根据道路曲率设定不同路径处的参考行驶速度,进而生成车道级的可用于跟踪的目标轨迹。利用车辆二自由度模型设计模型预测控制器进行轨迹跟踪,实现低速物流配送车的自主控制。在 CarSim/Prescan/Simulink联合仿真平台和实车平台上对提出的规划控制方法进行了试验。结果表明,相比传统的依据最近配送点策略确定的路径,所提出的方法搜索出的路径长度平均缩短了 6.15%。所设计的轨迹跟踪控制器能确保配送试验车与目标轨迹的横向偏差在 0.25 m 以内,航向角偏差在5°以内。     

导致奥迪A5轿车不着车是何因

故障现象：一辆奥迪A62．4L轿车，发动机型号为APS，出现不着车故障。 故障诊断与排除：我们用V.A.G1551进行检测，结果无故障码输出。用传统的试验方法检查点火电路，点火电路无问题，有高压火，在检查输油管路时，输油管路上却无燃油输出。检查燃油泵保险丝正常，燃油泵继电器线路完好。在起动发动机过程中，检测后备箱燃油泵插头连接处电压为12．2V，电压正常。     

如何躲避潜在陷阱

如果正常行驶在环线或者高速的最内侧车道时，突然发现前方停着一辆没有灯光的大货车，想必每个人都会出一身冷汗。如果这时正处于酒后、疲劳或超速的状态，那这个“陷阱”真的很近而且很大。[编者按]     

新森林人

同样的车型，两台不同风格的发动机，目的显然不仅为了提升自己的性价比，将森林人的市场扩大，做到上下兼得才是最终目的.     

购买实战之老皇冠2．8

二十年弹指一挥间，作为改革开放后最早进入到中国的进口车型，皇冠轿车给不少人留下了深刻的印象，随着新皇冠的下线我们更有兴趣探究一下新老皇冠的不同风韵。     

江南奥拓自动离合器款

提到自动离合器，总是让人联想到身价数十万的跑车，而江南奥拓的售价还不到4万元，它的价格和原理引起了我们强烈的兴趣     

长安福特 马自达3

由长安幅特制造．一汽马自达销售的新马自达3终于加入到紧凑级轿车市场的竞争中来，大有众人拾柴火焰高的趋势。如果价格能如人们的预期。运动潜质自然会加大选择它的筹码[编者按]     

勿与重量级选手过招

大货车由于质量大．惯性大，在道路上总是显得比其他“小个子”机动车更加威武．勇猛。参与繁忙运输的大货车又往往与疲劳驾驶、超载结下了不解之缘，加上一些车辆欠缺及时的维修保养，不少大货车几乎成为公路上不定时的炸弹。面对它你将做何防范？