六自由度液压运动平台的分析与研究

针对目前舰船上运用广泛的多自由度运动结构设计周期长和成本高的问题,为了能更快更好地设计多自由度液压运动平台,采用虚拟仿真技术进行研究分析。以SolidWorks中建立六自由度液压平台模型为基础,通过SolidWorks与Matlab对该平台展开相应运动学仿真分析,对其负载指标、运动指标、机构运动姿态进行分析和计算,并在此基础上建立虚拟样机,验证该六自由度液压平台综合性能指标的正确性。最后通过对各指标进行误差分析,证明了设计模式的有效性,以此为依据研制出六自由度液压实验平台,为研制高精度运动模拟器打下良好的基础。     

CBR试验常见问题探讨

阐述CBR试验的基本原理和技术要求,在此基础上讨论CBR试验中常遇到的问题及基本解决方法,以利于实际操作.     

ISMG网关协议的SMS管理平台的研究

在短信增值服务领域内,存在ISMG网关协议多样、应用面广、内容丰富、合作模式复杂的问题,本文提供一个能够有效管理网关接入、应用和内容的短信息管理平台设计方案和关键模块的实现.     

CBR试验常见问题探讨

阐述CBR试验的基本原理和技术要求，在此基础上讨论CBR试验中常遇到的问题及基本解决方法，以利于实际操作。     

学校经营中增值产权归属问题

学校中教育产权归属随着学校迈入市场经济的洪流而逐渐被人们重视,经营行为带来的资产和资本升值产权会依据增值因素和投入资本的不同而发生改变。学校经营中的产品经营、资产经营、人才经营等方面的增值产权会在学校所有制和主客体的差异上有不同的划分,通过区分增值产权主体和价值收益可以明确学校经营中增值产权的归属。     

偏压条件下隧道近接施工对既有桩基稳定性影响的研究

为了分析偏压条件下隧道不同施工方法对既有桥墩桩基稳定性的影响,以深圳市在建葵坝路隧道下穿高速公路桥梁段施工作为工程背景,采用有限差分软件FLAC3D对该隧道在3种不同施工方法作用下的施工过程进行了数值模拟。通过分析隧道围岩的应力和位移的分布特征以及桥墩桩基的变形方式和位移大小,比较了不同施工方法对桥墩桩基稳定性影响的大小。分析结果表明:顶弧侧壁法能够更好地控制桥桩位移和地表沉降,CD法次之,而台阶法最差。     

随机森林在轨道交通车辆门系统亚健康状态诊断中的应用

提出了一种基于随机森林(RF)的车门亚健康状态诊断方法。首先,从车门驱动电机的电流、转速和转矩输出信号中提取时频域特征指标作为表征车门运行状态的特征向量;然后,RF通过对分类器的集成来提高车门亚健康状态诊断的精度,并且从特征指标对分类结果影响的角度评估特征的重要性。利用台架调门试验模拟车门的典型亚健康工况,采集数据并分析验证。试验结果表明,与传统的单分类器(决策树、支持向量机、贝叶斯、KNN近邻)的诊断结果相比,RF方法在车门的亚健康状态诊断中具有更高的诊断精度,并可对特征的重要性进行评估。