六自由度液压运动平台的分析与研究

针对目前舰船上运用广泛的多自由度运动结构设计周期长和成本高的问题,为了能更快更好地设计多自由度液压运动平台,采用虚拟仿真技术进行研究分析。以SolidWorks中建立六自由度液压平台模型为基础,通过SolidWorks与Matlab对该平台展开相应运动学仿真分析,对其负载指标、运动指标、机构运动姿态进行分析和计算,并在此基础上建立虚拟样机,验证该六自由度液压平台综合性能指标的正确性。最后通过对各指标进行误差分析,证明了设计模式的有效性,以此为依据研制出六自由度液压实验平台,为研制高精度运动模拟器打下良好的基础。     

现代有轨电车线站位设计

现代有轨电车通常采用地面线,线路位置、车站选址时,对城市交通运输的影响很大,同时也关系到现代有轨电车的运营安全和效益。通过介绍现代有轨电车的线路敷设方式和车站布置形式,并结合工程实际分析了各种线路敷设方式和车站布置形式的利弊,结果表明:线路路中敷设优于路侧敷设,从前期施工到后期运营组织,路侧敷设对现代有轨电车和社会车辆交通存在一定的影响;站台形式布置需根据道路资源、线路线型、客流吸引而定,不同路段可根据实际情况设计站台形式。研究成果为现代有轨电车的设计和施工提供技术指导。     

基于模糊避障的无人艇控制系统的实现

自动避障是无人艇智能完成水面作业任务的一项能力。采用超声波测距传感器探测无人艇周围环境中的障碍物距离参数,GPS定位无人艇的当前位置,罗盘判断无人艇的偏航角,幵将这些作为模糊控制器的输入参数,提出一种基于模糊控制的实时避障算法,设计实现无人艇自主避障的功能。该算法通过MATLAB仿真,验证了模糊控制算法的有效性和可行性。     

岩质边坡风化层的关键滑动面及其稳定性研究

为了分析具有类土特性的岩质边坡风化层的稳定性,基于极限平衡原理改进了现有的对数螺旋线法.考虑到基岩的一般稳定性,运用改进的对数螺旋线法,建立相应的风化层稳定性分析计算模型,此模型可以得到评价风化层稳定性安全系数的隐函数方程,该方程包括了风化层的几何外形参数与岩土体力学特性参数等影响因素;通过MATLAB程序的编写运行,...     

塑料板排水法施工质量控制

针对高速公路软土路基处理中的塑料板排水法,介绍了塑料板排水法施工质量控制要点及方法。     

A Secret Sharing Featured Secure Communication System Based on Dual Synchronization of Chaos in Colpitts Circuits

Introduction Synchronizationofchaoshasrecentlyattract-edgreatinterestbecauseofitspotentialapplica-tionsinsecurecommunications[1]andspreadspec-trumcommunications.Inasecurecommunication system,itcanbeusedforsharingtheidentical chaosinthetransmitterandreceiverasacrypto-graphiccode.Synchronizationofchaosinonewaycoupled onepairchaoticcircuitshasbeenstudiedinalarge volumeofliteratures[2-4].Inrecentyears,anew conceptofchaossynchronization,namely“dual synchronizationofchaos”,israised[5].Dualsyn-chr…     

某混动变速器挡位离合器微动磨损问题分析

某混动变速器挡位离合器在耐久试验过程中出现摩擦片与内毂连接花键微动磨损失效问题。基于微动磨损理论,找出影响磨损量的关键因素。结合有限元分析（FEA）,复现失效问题,得出轴系弯曲变形、外毂轴向变形、花键齿面接触应力为失效的主要原因。综合考虑空间限制因素后,从降低齿面接触应力着手,通过增加花键齿数、摩擦片与钢片连接关系互换等,有效降低理论接触应力达到85%,并通过有限元仿真进一步确认实际内毂接触应力降低75%以上。最终改进方案通过离合器耐久试验认证。研究结果为变速器内出现的微动磨损问题解决提供了一定的指导。     

基于代理模型的水下航行体头型优化设计方法研究

文章采用Kriging代理模型技术针对水下航行体头型优化设计开展研究。采用CFD方法分析了不同头型水下航行体的流体动力性能,将性能参数作为初始样本建立代理模型;根据测试样本点的预测均方误差选择加点策略更新代理模型,提高代理模型预测精度;采用非劣分类遗传算法对阻力和表面压力开展多目标优化,寻找近似最优解。结果表明:基于代理模型技术的水下航行体头型多目标优化设计方法可以有效提高设计效率,获得具有良好水动特性的航行体头型。     

航行体出水过程空泡溃灭特性研究

航行体水下高速运动时,表面出现空泡现象.在出水过程中,出现空泡溃灭现象,对航行体的表面受力及力学环境有重要影响.本文通过计算和试验工作,对空泡溃灭进行分析,研究了空泡溃灭造成的压力机理,讨论影响空泡溃灭的因素.     

沉船、沉物打捞清除费用海事赔偿责任限制的研究

文章目的是探讨如何解决沉船,沉物打捞的清除费用不能享受海事赔偿责任限制的问题,并结合目前我国解决强制打捞清除费用的途径,提出针对性建议措施。