全文获取类型
收费全文 | 1241篇 |
免费 | 23篇 |
专业分类
公路运输 | 421篇 |
综合类 | 297篇 |
水路运输 | 260篇 |
铁路运输 | 237篇 |
综合运输 | 49篇 |
出版年
2024年 | 9篇 |
2023年 | 24篇 |
2022年 | 50篇 |
2021年 | 50篇 |
2020年 | 36篇 |
2019年 | 34篇 |
2018年 | 42篇 |
2017年 | 11篇 |
2016年 | 7篇 |
2015年 | 17篇 |
2014年 | 58篇 |
2013年 | 44篇 |
2012年 | 49篇 |
2011年 | 42篇 |
2010年 | 54篇 |
2009年 | 62篇 |
2008年 | 65篇 |
2007年 | 73篇 |
2006年 | 58篇 |
2005年 | 65篇 |
2004年 | 68篇 |
2003年 | 52篇 |
2002年 | 33篇 |
2001年 | 36篇 |
2000年 | 32篇 |
1999年 | 25篇 |
1998年 | 25篇 |
1997年 | 19篇 |
1996年 | 10篇 |
1995年 | 16篇 |
1994年 | 25篇 |
1993年 | 13篇 |
1992年 | 9篇 |
1991年 | 5篇 |
1990年 | 17篇 |
1989年 | 9篇 |
1988年 | 3篇 |
1987年 | 3篇 |
1985年 | 2篇 |
1984年 | 2篇 |
1983年 | 5篇 |
1982年 | 2篇 |
1981年 | 2篇 |
1979年 | 1篇 |
排序方式: 共有1264条查询结果,搜索用时 0 毫秒
41.
桥梁加固实用技术探讨 总被引:1,自引:0,他引:1
根据作者的工作经历和实际经验,简要论述了常规桥梁病害的表现形式,对常规桥梁的加固的种类和处理措施进行了探讨性的研究。 相似文献
42.
43.
正百舸纵横珠江水,船家皆泊古梅乡。自去年麻涌海事处党支部创建"机关服务型党组织示范点"以来,成果显著。实现辖区零事故、零伤亡、零污染"三零指标",助推水乡经济发展,激发党支部党员干事创业的热情,彰显海事良好形象……去年,麻涌海事处成功创建"机关服务型党组织示范点",助推党建工作打开新局面。创建"机关服务型党组织精品示范点"据了解,东莞麻涌海事处成立于2000年12月,是东莞海事局正科级派出机构,履行保障水上 相似文献
44.
以某自升式风电安装平台和其临近的固定平台为研究对象,探讨风电安装平台桩靴入泥带来的挤土荷载与环境荷载的耦合作用对平台桩基强度的影响。分析结果表明:在靠近泥面一定范围之内,在进行导管架钢桩设计时必须考虑挤土荷载与环境荷载的耦合作用,以满足导管架平台桩基的强度要求。 相似文献
45.
为建立复杂外形潜水器精确的动力学模型,并基于模型设计控制算法,本文以DOE HD2+2无人遥控潜水器(ROV)为对象,应用计算流体力学(CFD)粘流方法与面元法预测水动力系数.为提高计算速度,在保证计算精度的前提下,采用多面体网格,进行网格优化,减少了流体域的网格总数.由于ROV几何外形不对称,基于最小二乘法分段拟合了阻尼力/力矩与速度的曲线,建立了耦合的阻尼矩阵和附加质量矩阵.最后,基于CFD计算的水动力系数建立了Matlab Simulink动力学仿真模型,并通过水池操控实验对所建动力学模型进行了有效性验证. 相似文献
46.
水流脉动压力对于水工建筑物的振动、空蚀等密切相关,主要通过水工模型试验进行研究,本文研究了水流脉动的频谱分析方法,并鉴于脉动数据量大、采集和分析处理过程困难等,利用MATLAB软件实现水流脉动随机信号处理分析。 相似文献
47.
48.
49.
车辆位置的精确、可靠获取,一直是阻碍智能驾驶技术的难题.特别当车辆处于复杂道路环境中时,车辆卫星定位信号易受较大干扰,使车辆定位产生漂移现象.针对车辆定位的这种漂移现象,研究了针对车辆位置跟踪的卡尔曼-高斯联合滤波方法.对于车辆卫星定位受到的干扰不同,采用分层处理的滤波方法;针对卡尔曼滤波不能较好地滤除一些干扰较大的位置漂移点,通过设置与车速、航向角等相关的动态阈值,对卫星定位的车辆位置进行动态阈值判断;通过动态阈值识别出的车辆位置漂移数据,结合高斯过程回归,以车辆的历史数据作为学习样本,使用预测值和真实观测值构建补偿量,通过对卡尔曼观测方程加入动态观测补偿实现车辆位置优化;对于一般噪声产生的卫星定位波动,联合滤波也可以有效优化.实车实验表明,该方法可以有效识别出车辆定位的漂移点,车辆卫星定位在信号受较大干扰的情况下,车辆卫星定位的精度可以提高30%左右,最大误差由9 m降低到0.8 m左右.该联合滤波方法在使用低成本定位装置的情况下,有效提高车辆卫星定位的精度及可靠性. 相似文献
50.