基于SimSolid的液压分组模块车车架有限元仿真技术

通过对液压悬架模块车进行受力分析,掌握了其液压分组特性下的载荷分布特点,依托静力学原理和超静定结构三弯矩方程,准确计算出模块车车架的主动力、支反力和惯性力。依据达朗贝尔原理和模块车液压分组的特点,在有限元仿真中选取合适的悬架中心进行位移约束,借助SimSolid无网格结构有限元仿真软件,可以快速地对各种模块车组车架结构进行有限元仿真计算,在仿真结果相对可靠的前提下,大大提高了设计效率和设计质量。     

170 kW燃料电池系统引射器关键结构参数影响研究

采用引射器实现大功率燃料电池系统中氢气的循环利用是未来的主流方向,然而突出的问题是引射器在低功率工况下性能表现较差,难以满足覆盖宽功率范围的要求。本文针对170 kW级大功率燃料电池用引射器,建立了引射器内流动三维数值模拟模型,分析了在宽工况下引射器关键结构参数,即喷嘴出口直径D_t和等容混合室直径D_m对引射性能的影响规律,进而探讨了适用宽功率工况的引射器最佳结构参数组合。结果表明：选用较小的D_m能够形成较大的流动压差,防止二次流倒流,提升引射器低功率工况下的性能。当D_m/D_t在2.5～3.0时,引射器性能最佳,覆盖功率范围由70～170 kW拓宽至40～170 kW,引射器适应的功率范围拓宽近43%。研究结果为170kW以上大功率燃料电池系统用引射器设计提供了重要参考。     

Design of Continuous and Discrete LQI Control Systems with Stable Inner Loops

Design approaches were proposed for both continuous and discrete LQI (linear quadratic with integral) controllers, if exist, to stabilize the inner loops in addition to stabilizing the closed loops and minimizing the quadratic cost functionals. Derived from the algebraic Riccati equations involved in continuous and discrete LQI control, the design approaches were straightforward obtained by setting the quadratic cost functionals to decoupled forms with positive definite weighting matrices. Examples were provided to verify the effectiveness of the approaches.     

自主水下航行器变浮力系统研究现状及控制技术

变浮力系统（VBS）在自主水下航行器（AUV）上的应用极大地提高了AUV的操纵性能、续航能力、对环境变化的适应能力以及完成多种任务的能力。AUV种类繁多,配置的VBS也各不相同,有必要深入研究AUV的变浮力系统及其控制技术。首先,针对AUV不同类型VBS的原理和特点进行详细说明,并总结其适用场景;然后,对VBS在AUV操纵控制上的典型应用进行介绍,包括均衡、悬停以及着陆、坐底等;接着,对变浮力AUV现有的浮力调节技术、浮力观测技术以及协同操控技术进行综述与评价;最后,对变浮力AUV的发展前景进行展望。     

基于Kalman滤波的船舶磁化干扰系数测量算法

[目的]针对以船舶为载体的三分量地磁场测量系统,为了提高其测量效率并降低工程难度,提出基于Kalman滤波的船舶磁化干扰系数测量算法。[方法]根据三分量地磁场测量数学模型中船磁干扰的作用形式及特征,提出解算船舶磁化干扰系数的Kalman滤波算法实施步骤,然后开展计算机仿真和船模实验,以验证该算法的有效性。[结果]在有效磁场测量数据样本较少的条件下,该算法保证了良好的收敛性,分离出了较高精度的三分量地磁场。[结论]Kalman滤波算法为船舶磁化干扰系数测量的工程实践提供了一条高效率、低成本的可行路径。     

一种新型单相三电平PWM整流器的研究

提出了一种新型单相三电平PWM整流器电路拓扑,详细分析了该电路的工作状态,推导了其数学模型,引入滞环电流控制来实现该电路单位功率因数和低谐波等特性.仿真结果表明:该三电平PWM整流器能有效地抑制注入电网的谐波,实现交流输入端单位功率因数和能量的双向流动,并且系统具有很好的动态特性.     

三线城市更要畅行——萍乡市如何整治交通拥堵

综观全国论交通运输业,治堵已不再是一线、二线城市的“专利”和“特色”,本文结合江西省萍乡城市交通现状及拥堵成因,提出公交优先、科学规划道路及配套设施为主要内容的城市交通发展理念,采取增强城市公交吸引力、均衡新旧城区交通需求等一系列治堵攻略。     

中国城市智能网联汽车发展综合评价研究

当前,智能网联汽车成为全球汽车产业发展的战略方向,发展智能网联汽车是创造城市发展新动能的历史性机遇,城市也为智能网联汽车发展提供最佳载体。以波特竞争力模型和智能网联汽车评价研究经验为基础,从汽车制造和汽车社会角度出发,构建了环境竞争力、基础辅助竞争力、产业支撑力、企业竞争力、消费支撑力和社会需求支撑力6个一级指标和24个二级指标为结构的智能网联汽车国际竞争力评价模型,综合分析评价了2021年我国17个重点城市智能网联汽车产业发展水平状况,并基于评价结果提出智能网联汽车城市发展建议与发展指南。     

耐候钢管混凝土柱局部轴向受压性能试验研究

研究目的:免涂耐候钢在桥梁中的应用越来越广泛,耐候钢管混凝土桥墩通常出现局部受压荷载工况.为研究矩形耐候钢管混凝土柱轴向局部受压特性,本文结合3根耐候钢管混凝土柱局部轴压试验,采用ABAQUS有限元软件进行模拟计算,结合试验和有限元方法分析局压面积比ψ2、含钢率、混凝土强度、钢管强度等参数对局压耐候钢管混凝土柱力学性能...     

深埋黄土隧道循环进尺施工钢拱架受力及变形动态特征研究

为研究黄土隧道先行导坑初期支护型钢拱架在后行开挖过程中应力及变形动态特征,依托甘肃兰州某三台阶预留核心土法开挖的黄土隧道工程,通过MIDAS GTS NX建立有限元模型,模型还原了实际工况中的隧道各导坑开挖进尺、初期支护类型和支护顺序,分析得到了黄土隧道初期支护型钢拱架的受力和位移变化特征。结果表明:后行导坑的开挖是导致先行导坑初期支护应力状态和位移发展产生变化的直接原因;已趋于平缓收敛的初期支护应力及位移状态会因后行导坑的施工重新激活,甚至发展幅度更大;隧道进尺开挖施工过程中,上下导坑钢拱架连接处及开挖工况分界处的应力分布具有突变性。