基于卡尔曼滤波的水翼艇纵向运动研究

分析了水翼艇的运动方程并通过适当的假设将其线性化,建立水翼艇纵向运动状态空间方程,同时给出了系统状态的测量方程,运用卡尔曼滤波对其纵向运动进行滤波.文中同时给出了MATLAB仿真计算结果,分析其方差和最大误差,验证了结果的正确性.     

京张高铁站房设计管理的创新理念与实践

京张高铁是国家规划实施的重点建设项目,意义重大.通过分析京张高铁在线网与站房布局、站房与城市融合、站房复合功能、站房绿色人文的新思维、新要求、新趋势及其给设计管理带来的新挑战,分别从站房布局新思维、站城融合、复合功能站房、多专业协作、科技创新及质量体系方面归纳总结出京张高铁站房设计管理中的创新理念和策略方法,为后续此类...     

人字齿行星轮系动力学特性研究进展

人字齿行星齿轮传动的结构形式优劣和承受复杂的内、外部激励因素直接影响到传动系统的性能,研究齿轮系统在传递动力和运动中的振动、冲击及噪声基本规律很重要。本文从动力学模型建立方法、求解方法、固有振动特性、动力学响应特性、减振降噪与实验研究等方面对国内外相关研究进行了综述,并对未来研究方向进行了展望。     

杨泗港长江大桥主缆索股被动式水平放索装置研制

介绍了一种悬索桥主缆索股被动式水平放索装置的设计理论、结构和受力等主要内容及该放索装置在工程中的应用,可为PPWS主缆索股的放索施工以及较长索体、较大吨位索体的放索施工提供参考.     

厚板单边Ⅴ型坡口对接焊缝熔深控制方法

文章对25 mm厚度单边Ⅴ型坡口对接焊缝熔深的影响因素进行工艺试验,通过对影响熔深的不同焊接参数相互匹配后焊接试样,得出关键影响因素线能量和焊丝指向,进而分别对线能量和焊丝指向的不同水平进行焊接测试,通过金相检验的方式验证有效熔深、缺陷水平和外观质量,得出控制厚板单边Ⅴ型坡口对接焊熔深控制的不同参数和最佳参数范围,明确控制参数办法和实施措施,保证对接焊缝的有效熔深,并应用于生产过程,提高产品质量,减少售后故障损失。     

白车身分拼与主线生产拉动策略探讨

根据上汽大众某工厂车身车间侧围分拼线、空中输送系统和主线的方案,介绍了使用生产线物流拉动仿真需要明确的前提、方法和输出的结果,以及在制定策略的过程中需要注意的各个方面。通过对生产拉动中极端情况的研究,讨论了多种优化拉动策略。最后,归纳和总结了线体缓存和生产的关系。该研究结果解决了上汽大众所有工厂车身车间,关于线体间拉动生产的共性问题,并对汽车制造业所有高产能、多车型车身车间都具有借鉴意义。     

不黏轮乳化沥青的制备及其作用机理研究

为了避免施工车辆带走黏层油,导致层间黏结不良,采用乳化剂、增强增韧剂、弹性体改性剂和基质沥青研制不黏轮乳化沥青.首先,通过室内试验研究了乳化剂种类、增强增韧剂和弹性体改性剂掺量对乳化沥青性能的影响,最终确定出乳化剂选用单季铵盐类RHJ-A,用量为0.4％,增强增韧剂和弹性体改性剂的最佳掺量均为8％;其次,研究了其与SB...     

基于列车传动系统的24脉波整流供电系统仿真研究

建立了基于列车传动系统的24脉波整流供电系统仿真平台,对城轨24脉波供电整流机组移相原理进行分析和建模,将基于SVPWM三电平逆变器供电的矢量控制牵引传动系统作为负载,模拟仿真了在理想电源供电和24脉波供电时电机的运行情况。同时,对列车各种运行状态下电网的谐波和直流侧电压进行了分析。仿真结果表明,24脉波供电性能良好,联合仿真平台能有效地分析交流侧、直流侧及列车运行之间的相互影响。     

多AUV队形控制的新方法

基于机器人队形控制中的领航者-跟随者方法(Leader-Follower Method)和基于行为方法(Behaviorbased Method),提出了一种用于多自治水下机器人(AUV)队形控制的新方法.该方法以领航者来确定整个AUV编队的前进状态,跟随者时刻跟随领航者以保持一定的队形形状.同时,领航者和跟随者都被赋予一定的行为特性以实现奔向目标、队形维持、队形转换及障碍避碰等功能.考虑到领航者在行进过程中有可能会发生意外而导致任务失败,本方法设定一特殊的跟随者令其作为候选领航者时刻跟随领航者以防万一.分别采用模糊规划器和Line of Sight(LOS)技术来实现AUV编队的障碍避碰和导航.     

地铁车辆底架薄壁梁吸能结构耐撞性试验与仿真研究

针对城轨列车的结构形式,以典型地铁头车车体司机室安装接口为设计约束,设计一种底架薄壁梁司机室结构.首先对城轨列车底架吸能结构进行设计,并基于模型设计,研制实际司机室结构样机,并通过冲击试验对吸能结构进行了耐撞性研究,结构撞击平台力为1450 kN,吸收能量为550 kJ.随后建立有限元模型,对吸能结构进行数值仿真,最终对有限元与试验研究结果进行分析,结构在撞击力、吸能量、变形模式、压缩位移、褶皱形状及位置基本一致.研究结果表明:试验和仿真的误差范围控制在10％以内,验证了该有限元模型拥有较高的精度,可通过仿真手段代替试验研究,进一步探究各冲击工况下的动态响应.