高耐波性排水型单体复合船型试验研究

以某一常规单体圆舭船型为母型,研究开发了一高耐波性单体复合型。选取三个单体复合船型方案模型进行了静水阻力、规则波及不规则波试验。分析了构成复合船型的组合附体的线型、尺度与安装位置对阻力和耐波性的影响,优选出一耐波性优良的复合船型。试验结果表明,所开发的单体复合船型可显著抑制舰船的纵向运动,具有合理的线型、尺度和布局的组合附体所形成的单体复合船型,对原船的静水阻力影响不大。该船型的开发对大幅提升常规单体排水型舰船的耐波性具有较大实用价值。     

1 000 t油驳消防系统的改造

在对1 000 t油驳消防系统技术改造中,采用由电动机直接驱动的离心泵作为消防泵,完成了消防泵的位置选择、确定泵组起动功率、控制系统设计以及起动电阻选择、线路设计等技改难题.     

基于PATRAN环境的波浪载荷预报程序开发及应用

通过PCL和C语言开发了基于PATRAN的外挂程序SWATER。以某超大型集装箱船为目标船,通过SWATER与WADAM、MOSES两种软件波浪载荷预报结果的对比,验证了SWATER软件的可靠性。文章简单介绍了SWATER的界面及功能,并通过设计波法进行全船有限元分析和疲劳强度直接计算两个例子,简述了SWATER的应用。     

影像地形图在坦桑尼亚中央铁路预可研阶段的应用

现阶段的铁路勘察设计任务中,境外铁路项目所占的比重越来越大。针对坦桑尼亚中央铁路在预可研阶段基础数据资料相对较少、获取难度大的问题,提出了一套利用免费数据进行中小比例尺影像地形图制作的方法,直观表达了制图区域的地理特征及空间分布信息,为专业选线和设计提供了有效的数据保障。     

柴油机后处理技术发展现状

柴油车具有动力性强、经济性好、热效率高等特点,在交通运输等领域得到广泛使用。随着汽车排放法规的日益严格,柴油车必须加装后处理系统才能满足其限值。本文重点介绍了柴油氧化催化器（DOC）、氮氧化物选择性催化还原（SCR）、稀燃NOx捕集器（LNT）和柴油机颗粒捕集器（DPF）等后处理技术的研究现状,以及联合净化技术的主要研究方向。     

基于干扰观测器的AUV三维路径自适应跟踪控制

针对水下机器人存在环境干扰时的三维路径跟踪问题,设计基于干扰观测器的非线性运动控制器.首先考虑三维空间中给定路径点坐标时的跟踪轨迹生成问题,采用三次样条算法生成二阶可导的跟踪路径,同时基于三维视线导航算法(LOS)生成姿态指令.考虑海流等未知外界干扰和模型参数不确定性对水下机器人运动的影响,采用非线性干扰观测器对干扰和不确定项进行估计,并将反步法和自适应滑模相结合设计运动控制律,解决了不确定干扰估计误差界未知的问题,并保证系统的全局渐近稳定性.最后,通过仿真实验表明该方法能够实现水下机器人的姿态控制,对于模型参数不确定和存在外界干扰的AUV有较好的自适应性和鲁棒性,可以使AUV的运动精确地跟踪期望轨迹.     

道路运输液氯泄漏警戒区域划分及应急对策

为更好地模拟液氯在运输过程中的泄漏扩散过程,针对高斯模型引入车辆行驶方向与风向夹角,建立液氯在道路运输过程中发生泄漏事故后的扩散模型。利用MATLAB软件,对道路运输液氯泄漏事件进行模拟仿真,将其扩散区域划分为致死区、重度区、中度区和轻度区4个危险区域。通过实例模拟证明,该模型可快速预测出事故现场受有毒气体影响的程度、范围和变化趋势。最后,根据划定的危险区域确定事故现场应急疏散范围及其对应的应急策略,为现场应急救援提供参考。