面向决策规划系统测试的具体场景自动化生成方法

为解决自动驾驶决策规划系统仿真测试中场景文件生成效率低的问题,基于场景表示的3个抽象层次,提出了一种具体场景自动化生成方法。基于层级模型构建功能场景,并提取功能场景关键字,映射至参数空间以生成逻辑场景,最后通过关键字对参数空间进行采样,自动生成OpenSCENARIO格式的具体场景文件。仿真验证结果表明,自动生成的场景文件能够满足高等级自动驾驶测试要求,且相比于手动编写方式,该方法能减少场景文件的编写工作,提高生成效率。     

软弱土地基深处治效果浅析

本文依据新郑高速公路NO．9合同段软基处治设计和施工，对软弱土地基深处治工艺和施工质量控制要点进行介绍，主要对处治效果加以分析，并在设计和施工方面提出相应的建议。     

270Km/h转向架轮对A2/A3级检修工艺浅谈

本文以轮对轴箱组成的各个零部件为提纲，介绍了270Km/h动力集中型电动车组转向架轮对检修过程中，为实现检修目的和要求所采取的工艺技术手段。由于该种高速转向架检修在国内尚属首例，所以部分工艺措施是结合产品特性在传统工艺上的提升、改进和开发。     

决策树方法在船舶综合安全评估中的应用

将决策树方法应用于综合安全评估中人的可靠性分析，从而定量处理与分析因为人为因素而产生的概率，并估计错误对系统的影响，以船舶驾驶员安全航行说明了应用的可行性。     

交流传动互馈实验平台的开发

介绍了新开发的50kVA交流传动互馈实验平台,给出了其主电路、控制电路的相关结构及性能介绍。该平台具有能量互馈功能,具有显著的节能效果,保护功能完善,CPU的运算能力强大,能够较好地满足交流传动中控制策略的开发与实验。     

"爱心账户"暖了孤儿心

9月19日上午8时30分,山东省莘县公安交警大队政委王华民,副大队长王峰、李占国带上两套新买的童装和两个崭新的书包、文具盒,急匆匆地朝20公里外的朝城镇南刘庄村奔去,他们是去接赵海苹、赵海燕姐妹俩的.     

关于减速顶寿命周期标准的思考

减速顶具有安装快捷、维修简便、控制灵活、可靠性强等优点,已经广泛应用于我国铁路车站的调车作业。随着运营时间的推延,减速顶轮压次数的增加,使减速顶零部件出现磨损、变形、断裂和蚀损等老化问题,导致制动性能减弱,直至消失。通过分析减速顶寿命周期,必须确定一个科学合理、简单易行的检测标准,充分发挥减速顶调速系统整体功能。     

夹江大桥防船舶撞击保护系统的构建与研究

介绍了夹江大桥航行警示和桥墩防撞系统的构建情况,提出必须充分重视桥梁防船舶撞击系统的研究和构建。     

列车优化操纵原则及其优化操纵策略的数学描述

介绍了根据牵引计算专家知识和优秀司机驾驶经验，确定列车优化操纵原则、列车运行过程中的优化指标及其优化操纵策略的办法，给出了列车操纵方案的数学描述，为列车优化操纵示意图的自动生成系统及列车自动控制（ATC）模式的研究奠定了基础。