复杂外形潜水器的动力学建模

为建立复杂外形潜水器精确的动力学模型,并基于模型设计控制算法,本文以DOE HD2+2无人遥控潜水器(ROV)为对象,应用计算流体力学(CFD)粘流方法与面元法预测水动力系数.为提高计算速度,在保证计算精度的前提下,采用多面体网格,进行网格优化,减少了流体域的网格总数.由于ROV几何外形不对称,基于最小二乘法分段拟合了阻尼力/力矩与速度的曲线,建立了耦合的阻尼矩阵和附加质量矩阵.最后,基于CFD计算的水动力系数建立了Matlab Simulink动力学仿真模型,并通过水池操控实验对所建动力学模型进行了有效性验证.     

在烟草包装工艺中应用准时生产方式的探讨

介绍了准时生产方式(JIT)的内涵和特点。根据实际情况,分析了烟草包装生产的特点和准时生产方式的适用性,并进一步探讨了在烟草包装生产中如何通过设备的U型配置、看板管理和弹性作业模式实现准时生产的方法。     

基于AutoCAD的齿轮参数化设计系统的开发与设计

齿轮是机械装备中一个重要的零件,但是在设计绘图中它的绘制比较麻烦。考虑到它的形状之间有很大的类似性我们决定建立一个基于参数化的齿轮设计系统。从而提高绘图速度。系统采用模块化的设计思想,用VB在AutoCAD上开发。     

用PLC改进港作拖轮中央空调的控制

0引言 港口的不断发展,对设备和工作环境的要求越来越高.因此,南京港务局一些老船不断改造,同时一些新船相继建成投产.这一方面给港口安全生产提供了保障,另一方面也使得船员的生活和工作环境得到不断的改善和提高.     

珠江三角洲内河航运发展之我见

在对珠江三角洲地区内河航运作所面临的困境进行深入分析的基础上，提出在新的世纪进一步发展内河航运的初步看法。     

中国沿海推广风帆助航技术的节能效果分析

选取我国沿海具有代表性的6条航线，对各航线上的风频分布进行了较为全面的统计分析，并给出了风频分布直方图，针对6条典型航线，选用800吨风帆助航船作为计算船型，对我国沿海推广同帆助航技术的经济效益作了全面的计算分析，得出了一些有参考价值的数据和结论；根据计算结果，我国沿海推广风帆助航技术其帆节能可达9．08％－15．68％，其中天津一大连及温州－上海两条航线节能效果尤为明显，分别达15．68％和14．01％，这说明在中国沿海风帆船具有广泛的推广应用前景。     

高速公路服务区功能设施配置与布局型式研究

为让服务区的功能设施配置和布局型式更加合理,以提高服务区的使用效率,调研了国内多省的高速公路服务区,划分了高速公路服务区的类型,分析了各类服务区配置的功能设施,总结了服务区的布局型式及优缺点,并统计分析出了我国常用的布局形式。调研分析结果发现:1)服务区根据区域定位和功能配置可分为中心服务区、普通服务区和停车区,中心服务区可配置拓展功能设施,并根据服务业态和功能属性,对服务区拓展功能设施从旅游休闲、人文体验和商贸物流3方面进行归纳分类; 2)我国高速公路服务区93. 05%采用分离式布局,79. 49%采用外向型布局,78. 12%加油站布设在出口处。     

赤泥掺量对水泥稳定碎石基层性能影响

为大规模利用拜耳法赤泥,将其作为砂石应用到公路基层,研究其掺量对水泥稳定碎石赤泥基层性能的影响。结果表明：最佳含水量随着赤泥掺量的增大而增大,最大干密度随着赤泥掺量的增大而降低,7 d和28 d无侧限抗压强度随着赤泥掺量的增加先增大后降低;综合考虑后选定配比：水泥∶碎石∶赤泥为5∶60∶35。1 km的水泥稳定碎石赤泥基层比相同水泥掺量的水泥稳定碎石基层节省造价839 544.5元。因此,赤泥可作为砂石在公路基层中大规模应用。     

高速动车组恒速控制策略的研究与仿真

为实现电动车组在0～250 km/h的速度范围内稳定运行,提出一种恒速控制策略.通过牵引控制与恒速控制之间平滑过渡,防止在不同控制方式之间切换时引起较大的转矩和电流波动.在速度低于125 km/h采用准恒转矩控制,速度高于125 km/h采用恒功率控制.采用直接转子磁场定向控制系统,牵引逆变器采用空间电压矢量控制的带中点钳位二极管的三电平拓扑结构.仿真结果验证系统具有良好的动态性能和稳态性能.